行業(yè)重要上市公司：匯川手藝(300124)、埃斯頓(002747)、*ST華昌(300278)、瑞松高新科技(688090)、機(jī)器人(300024)、 埃夫刻(688165)、新時(shí)達(dá)(002527)、江蘇北人(688218)等。
本文中心數(shù)據(jù)：專利數(shù)目、專利價(jià)值、專利價(jià)值分布、重點(diǎn)結(jié)構(gòu)行業(yè)、綜合評(píng)分
全文統(tǒng)計(jì)口徑闡明：1)搜索關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人及取之相近似或相干關(guān)鍵詞;2)搜索范疇：題目、摘要和權(quán)益闡明;3)挑選前提：簡(jiǎn)樸本家申請(qǐng)去重、功令狀況為本質(zhì)審查、受權(quán)、PCT國際發(fā)布、PCT進(jìn)入指定國(指活期)，簡(jiǎn)樸本家申請(qǐng)去重是根據(jù)受理局開展統(tǒng)計(jì)。4)統(tǒng)計(jì)停止日期：2021年8月4日。5)如有特別統(tǒng)計(jì)口徑會(huì)在圖表下方備注。
1、 環(huán)球工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局：發(fā)那科、abb取安川機(jī)電是環(huán)球龍頭企業(yè)之三
按照IFR統(tǒng)計(jì)，發(fā)那科、ABB取安川機(jī)電的市占率排行環(huán)球前三，分別是17.3%、15.7%取12.9%。
2、發(fā)那科vs. ABB vs.安川機(jī)電工業(yè)機(jī)器人手藝規(guī)劃比較
(1)專利申請(qǐng)量及PCT申請(qǐng)量比照：ABB更具上風(fēng)
正在工業(yè)機(jī)器人專利申請(qǐng)量層面，ABB瑞士股份有限公司的申請(qǐng)總量遠(yuǎn)高于別的兩家企業(yè)，截止2021年8月，ABB瑞士股份有限公司的總申請(qǐng)量為25858項(xiàng)，此中PCT申請(qǐng)量有6793項(xiàng)。
由趨向上看，2010-2017年，ABB瑞士股份有限公司的申請(qǐng)量一向遠(yuǎn)高于別的兩家，正在2017-2021年8月，發(fā)那科株式會(huì)社的申請(qǐng)量入手下手取ABB程度漸漸齊平，安川機(jī)電的申請(qǐng)量則一向處于較低的程度安穩(wěn)變革。2020年ABB瑞士股份有限公司的專利申請(qǐng)量為470項(xiàng)，發(fā)那科株式會(huì)社為398項(xiàng)，安川機(jī)電的為52項(xiàng)。
(2)專利市場(chǎng)價(jià)值對(duì)照：ABB專利市場(chǎng)價(jià)值更高
ABB瑞士股份有限公司的專利總價(jià)值高達(dá)318904.13萬美元，發(fā)那科的稍低，為238455.17萬美元，安川機(jī)電遠(yuǎn)低于前兩家，唯一49258.5萬美元。
由價(jià)值分布來看，ABB的工業(yè)機(jī)器人相干專利的價(jià)值大多數(shù)低于3萬美元，而發(fā)那科取安川機(jī)電的專利價(jià)值則首要分布正在3萬-30萬美元的區(qū)間。
(3)專利互助申請(qǐng)比較：微軟互助申請(qǐng)較多
由專利互助狀況來看，現(xiàn)在聰明芽唯一發(fā)那科的互助狀況有記載，據(jù)統(tǒng)計(jì)，發(fā)那科關(guān)于工業(yè)機(jī)器人專利的互助申請(qǐng)數(shù)目共有18項(xiàng)。
統(tǒng)計(jì)口徑闡明：按照[標(biāo)]原始申請(qǐng)(專利權(quán))人盤算，不支持編纂和歸并稱號(hào)。
(4)專利申請(qǐng)地區(qū)對(duì)照：日本為三者重要結(jié)構(gòu)地區(qū)
現(xiàn)階段，三家企業(yè)的關(guān)鍵申請(qǐng)地區(qū)家庭中正在日本，與此同時(shí)美國、中國取德國還結(jié)構(gòu)較多。其中發(fā)那科正在日本的專利結(jié)構(gòu)有1637項(xiàng)，ABB取安川機(jī)電正在日本的工業(yè)機(jī)器人專利結(jié)構(gòu)則分別是67項(xiàng)取595項(xiàng)。
(4)專利范例對(duì)照：三者均以發(fā)明專利為主
由專利范例來看，三家企業(yè)的專利均以發(fā)明專利為主，其中發(fā)那科發(fā)明專利的占比達(dá)到了95.71%，為三者中最高，ABB取安川機(jī)電分別為88.12%取90.28%。
(5)專利技術(shù)組成比擬：二者規(guī)劃的第一大細(xì)分行業(yè)同等，但發(fā)那科聚焦行業(yè)更加較著
現(xiàn)正在，“法式控制系統(tǒng)(特別運(yùn)用見有關(guān)位置，比方A47L15/46;附帶或內(nèi)裝有正在預(yù)定時(shí)候距離操縱任一器件的安裝的時(shí)鐘進(jìn)G04C23/00;紀(jì)錄或讀取數(shù)字信息的紀(jì)錄載體進(jìn)G06K;信息存儲(chǔ)器進(jìn)G11;正在法式實(shí)行完了后主動(dòng)停止其運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候或時(shí)候法式開關(guān)進(jìn)H01H43/00)[2006.01]”是發(fā)那科取安川機(jī)電的首要規(guī)劃范疇，兩者正在這里一范疇的專利申請(qǐng)數(shù)目分別為5275項(xiàng)取1389項(xiàng)，“帶有滅弧或防弧安裝的高壓或大電流開關(guān)[2006.01]”是ABB的首要規(guī)劃范疇，專利數(shù)目為1250項(xiàng)。
由工業(yè)機(jī)器人專利聚焦范疇來看機(jī)器人是首要的聚焦范疇，其次另有機(jī)器人體系、掌握器和掌握裝配等。
(6)重點(diǎn)專利結(jié)構(gòu)對(duì)照：ABB重點(diǎn)結(jié)構(gòu)的專利被援用次數(shù)和專利家族范圍較多
正在重點(diǎn)專利結(jié)構(gòu)上，ABB重點(diǎn)結(jié)構(gòu)的專利“robotic wash cell using recycled pure water(可回收純水的機(jī)器人洗濯槽)”，該專利被援用次數(shù)166次，專利家族范圍為7項(xiàng)，具體情況如下：
注：①當(dāng)闡發(fā)偏好挑選為[全部搜索后果(沒有分組)]、[每件申請(qǐng)顯現(xiàn)一個(gè)公開文本]和[每組PatSnap本家一個(gè)專利代表]時(shí)，此圖表專利家族運(yùn)用PatSnap本家，并挑選公開日最新的文本較量爭(zhēng)論。
?、陉U發(fā)偏好挑選[每組簡(jiǎn)樸本家一個(gè)專利代表]、[每組INPADOC本家一個(gè)專利代表]時(shí)，此圖表專利家族運(yùn)用設(shè)置的往重體例，并挑選公開日最新的文本盤算。
(7)專利立異計(jì)謀總結(jié)
團(tuán)體來看，ABB正在國際化上較占上風(fēng)，發(fā)那科數(shù)目增加最好，安川機(jī)電則正在質(zhì)量增加層面上風(fēng)較大，其他層面比方多樣化、專業(yè)化取市場(chǎng)推進(jìn)三者相差不大。