智能快遞分揀機(jī)器人簡介

自古以來，人類就希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。懷著如此初衷，人類開始了對機(jī)器人的漫長探索。

事實(shí)上，人們對機(jī)器人的幻想與追求已有3000多年的歷史。西周時(shí)期，我國的能工巧匠——偃師就研制出了一種能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機(jī)器人。春秋后期，魯班也曾制造過一只木鳥，據(jù)《墨經(jīng)》記載，它能在空中飛行“三日不下”。

直到1959年，世界上誕生了第一臺工業(yè)機(jī)器人，由享有“機(jī)器人之父”美譽(yù)的約瑟夫·恩格爾伯格發(fā)明。

古今中外，人類始終致力于對機(jī)器人的研究，從以往用來搬運(yùn)材料、零件、工具的工業(yè)機(jī)器人，到現(xiàn)在可以擁有感知、思維、效應(yīng)的智能機(jī)器人，人們對于機(jī)器人的期許越來越高，研究也越來越深入。

分揀機(jī)器人的3d視覺系統(tǒng)

前陣子波士頓動力發(fā)表的最新視頻顯示，機(jī)器人已經(jīng)可以像運(yùn)動員一樣流暢的完成翻滾、跳躍等一系列動作。人類把它們變得越來越像人了，那么，未來它們也可以像人類一樣擁有意識嗎？

現(xiàn)實(shí)中也會出現(xiàn)“終結(jié)者T-800”這類具備自我意識的機(jī)器人嗎？

《終結(jié)者》是美國著名的科幻電影系列，近日，《終結(jié)者：黑暗命運(yùn)》上線影院。電影中，阿諾德·施瓦辛格飾演的終結(jié)者T-800深深震撼到我了，“他”。..竟然擁有了意識，他可以產(chǎn)生共情，可以自我學(xué)習(xí)。

阿諾飾演的終結(jié)者T-800從以往追殺主角的反派變成了忠實(shí)守護(hù)者，這個(gè)不應(yīng)有感情的機(jī)器人在與John的相處之中擁有了人類的感情，在“生命”截止的最后一瞬，眼中鎖定的關(guān)鍵人物仍是他心有所悔后努力守護(hù)的John，令人十分動容。

一定有不少讀者在想，未來現(xiàn)實(shí)世界中的智能機(jī)器人也會產(chǎn)生意識嗎？如果它們產(chǎn)生了意識，那么人們不得不往極端的方向思考。..

美國哥倫比亞大學(xué)創(chuàng)意機(jī)器實(shí)驗(yàn)室總監(jiān)、工程學(xué)教授HodLipson已經(jīng)明確指出：未來機(jī)器人可以擁有意識。

Hod和他的團(tuán)隊(duì)一直致力于創(chuàng)造出有自主意識、會自我復(fù)制、有創(chuàng)造力的機(jī)器人，這讓大眾對人工智能的未來充滿無限好奇。

早在2009年，他就在TED上大膽提出對自主思考機(jī)器人的構(gòu)想，引發(fā)了社會熱議。“我不知道在我有生之年，我們能否實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，但我們的確正走在一條通往這個(gè)目標(biāo)的道路上。”HodLipson說道。

今年3月20日，HodLipson及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)的能夠自我建模的仿生群體“粒子機(jī)器人”，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人群體遷移的突破，登上了《Nature》雜志封面。

這種“粒子機(jī)器人”不再像傳統(tǒng)機(jī)器人那樣，整體運(yùn)作要受到部分組件的牽制，在群體性上接近了“GreyGoo”，來自末日設(shè)想情節(jié)中的納米機(jī)器人。

2004年由納米技術(shù)先驅(qū)Drexler在《EnginesofCreation》一書中提出。在書中，這種機(jī)器人因具備自我復(fù)制能力而失控，最終耗盡整個(gè)星球的資源，造成物種大滅絕。

目前來看，“GreyGoo”仍是一個(gè)瘋狂的想法。

在上周日的“2019騰訊科學(xué)WE大會”上，HodLipson對其團(tuán)隊(duì)一直以來的研究進(jìn)行了分享。

人類與機(jī)器人最大的不同就在于我們擁有意識，懂得模擬未來

機(jī)器人是否能夠擁有感覺和意識，是否能有情緒和思考？自我意識、人的本質(zhì)到底是什么？Hod表示，我們不知道這些“模糊”術(shù)語的具體含義。

總有人說，當(dāng)一個(gè)概念傳授出來時(shí)才算是真正理解，但Hod認(rèn)為只有在建造出來時(shí)，才算是真正理解。

“自我意識就是擁有把自己模擬到未來場景的能力，而能在多大程度上預(yù)見自己的未來，是自我意識的程度，”Hod說道。

意識是有層次的，可以感受到未來有多遠(yuǎn)，有多真實(shí)，以及時(shí)間框架。比如狗看到它的下一頓飯就會開心的搖尾巴，人們可以想到自己退休后的樣子。自我意識不僅是預(yù)測未來會發(fā)生什么，而且是能夠根據(jù)預(yù)測做出對未來的規(guī)劃。

看到這張圖你覺得你可以跨過池塘嗎？你會想象自己邁步去跨，第一步、第二步邁在哪里，也就是說我們?nèi)祟惪梢栽谙胂笾心M這種情況下的決定和動作，你可以確定自己能否跨過這個(gè)池塘。

能夠提前遇見自己在模擬的情況下如何，這是我們學(xué)習(xí)和做事的方法，而不需要真的去做或是眼睜睜看著自己犯錯(cuò)誤，這就是我們與機(jī)器人最大的不同。

批評者可能會說我們一直都有這種模擬器，的確是這樣的，一開始工程師會為機(jī)器人建造這樣一種模擬環(huán)境，對它們進(jìn)行設(shè)計(jì)、編程、測試，都是讓它們在模擬中學(xué)習(xí)。

但人的學(xué)習(xí)與機(jī)器學(xué)習(xí)是不一樣的，機(jī)器學(xué)習(xí)的模擬是由工程師創(chuàng)造出來的，首先需要花費(fèi)很多時(shí)間研究模擬什么，哪些是重要的，哪些不是很重要。

機(jī)器人也可以具備自我模擬的能力

我們?nèi)祟惿鷣砭途邆淠M的能力，嬰兒階段的玩耍就能讓我們了解肌肉如何控制，甚至了解我們所在的物理世界。

現(xiàn)在，人工智能有了很大的進(jìn)步，可以做得更好。近期Hod團(tuán)隊(duì)研究出一款可以自我學(xué)習(xí)的機(jī)器人，我們可以看到它只有一個(gè)“手臂”，它不像我們擁有眼睛可以看到自己，而研發(fā)人員也沒有告訴它它是什么，而是讓它自己感受，在自我想象中學(xué)習(xí)。

產(chǎn)品分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)

一開始它像嬰兒般瘋狂的甩著手臂，在感知自己的形態(tài)，感知這個(gè)世界。過了大概一天，它的自我形象似乎就產(chǎn)生了，可能不夠完美，但是足夠它去做一些簡單的任務(wù)。

事實(shí)上，創(chuàng)建一個(gè)自我形象十分不易，就像我們自己也難以說清我們是如何看待自己的。

這樣簡單的任務(wù)完全可以通過編程讓它達(dá)到，但是這個(gè)機(jī)器人在它自己的模擬中學(xué)會了這項(xiàng)任務(wù)，這是我們邁向建造擁有自我意識的機(jī)器人的重要一步。

藍(lán)：自我建模機(jī)器人；紅：常規(guī)機(jī)器人

快遞分揀機(jī)器人優(yōu)化算法

對比數(shù)據(jù)可以看出，能夠自我建模的機(jī)器人學(xué)習(xí)速度遠(yuǎn)大于常規(guī)機(jī)器人，因?yàn)樗梢宰晕夷M而無需在現(xiàn)實(shí)中操作出來，就像我們?nèi)艘粯涌梢栽诖竽X中預(yù)先考慮事情發(fā)生的后果，然后排除掉實(shí)現(xiàn)性低的方法，這無疑節(jié)省了很多時(shí)間。這也就是Hod團(tuán)隊(duì)一直希望制造擁有自我意識機(jī)器人的原因之一。

Hod在采訪中表示，他對未知感到興奮，他和團(tuán)隊(duì)認(rèn)為具備自我意識的機(jī)器人帶來的好處會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過風(fēng)險(xiǎn)，想象我們的無人機(jī)、無人駕駛汽車等，當(dāng)它們擁有自我意識，能夠自我照顧并從毀壞中修復(fù)，不斷的自我改進(jìn)，將為人類節(jié)省很多的時(shí)間和精力。

“我們建設(shè)的人工智能系統(tǒng)越來越多，而人類未來可能負(fù)擔(dān)不起繼續(xù)維護(hù)這些系統(tǒng)或是對它們進(jìn)行編程。這些任務(wù)太大了，我們有必要將這些任務(wù)分擔(dān)給機(jī)器人，使它們能夠看到自己并擁有自己的思考，能夠自我調(diào)整、適應(yīng)、修復(fù)，這是非常令人興奮的時(shí)刻。”

最后，讓我們再回想一下《終結(jié)者：黑暗命運(yùn)》中的REV-9，一個(gè)具有“超合金骨架與液態(tài)金屬”的結(jié)合版，無論怎么攻擊它，它都能完好的修復(fù)自己，不會有絲毫損傷。最致命的地方在于其可以分裂成兩個(gè)個(gè)體，單獨(dú)行動。

科幻片的想象力是我們需要學(xué)習(xí)的，但似乎也在警示著我們，人類在遙遠(yuǎn)的未來那“自掘墳?zāi)埂卑愕臍纭?/p>

在我們有生之年，可能看不到現(xiàn)實(shí)中誕生真正意義上的擁有自我意識、具備自我學(xué)習(xí)能力的智能機(jī)器人，但科技永不止步，我們必須往好的一面思考。

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