第一批由國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組歸口的機(jī)器人檢測方法標(biāo)準(zhǔn)于近日發(fā)布,意味著強(qiáng)制實施的標(biāo)準(zhǔn)離機(jī)器人越來越近了，國家對機(jī)器人的產(chǎn)品質(zhì)量要求逐步提高。我們來看一下發(fā)布了哪些機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)：
物料分揀機(jī)器人的缺點1、GB/T37242-2018《機(jī)器人噪聲試驗方法》
2、GB/T37283-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值》
3、GB/T37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值》
與之前的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的不同之處在于，三個標(biāo)準(zhǔn)對機(jī)器人的檢測明確了要求，而且這是一個開始，更多的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在制定中，之后會陸續(xù)發(fā)布。機(jī)器人企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計之初，很有必要提前規(guī)避產(chǎn)品在市場流通和實際應(yīng)用中風(fēng)險，所以熟悉并掌握這些國家標(biāo)準(zhǔn)，就顯得尤為重要了。
接下來我們看一下，這三個標(biāo)準(zhǔn)的主要要求：
一、考慮固定和移動兩種情況，給出工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人噪聲測試方法
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人輻射噪聲聲功率級的測定方法。同時，給出了測試環(huán)境、測試儀器、被測試設(shè)備運行條件的要求，以及表面聲壓級及聲功率級的計算方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種用途的工業(yè)機(jī)器人、個人/家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人（以下個人/家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人在本標(biāo)準(zhǔn)中合稱為“服務(wù)機(jī)器人”）噪聲聲功率級的測定。不適用于特種機(jī)器人噪聲功率級的測試。
標(biāo)準(zhǔn)對工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人移動式和非移動式測試基準(zhǔn)體給出了具體描述。
二、明確機(jī)器人噪音測試運行工況
1、工業(yè)機(jī)器人測試時的運行工況要求如下：
分揀機(jī)器人是什么a)額定負(fù)載；
b)以最大加速度加速至額定速度（在運動周期內(nèi)各軸應(yīng)達(dá)到額定速度，無須同時）；
c)各軸各關(guān)節(jié)在軟限位80%的范圍內(nèi)同時做往復(fù)運動；
d)各軸應(yīng)正常運行至少2小時后進(jìn)行測試。
2、服務(wù)機(jī)器人測試時的運行工況要求如下：
快遞分揀機(jī)器人應(yīng)用前景a)正常工作狀態(tài)；
b)當(dāng)有負(fù)載要求時，應(yīng)在額定負(fù)載的狀態(tài)下進(jìn)行測試；
c)應(yīng)正常運行至少3分鐘后進(jìn)行測試。
3、其它要求：
當(dāng)使用模擬工作條件時，被測機(jī)器人聲源應(yīng)處于正常使用且輻射聲功率最大的狀態(tài)。
測試報告中應(yīng)詳細(xì)描述測試過程中聲源的工作條件。
京東agv分揀機(jī)器人三、服務(wù)機(jī)器人有了EMC專屬標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人領(lǐng)域的小伙伴知道CR認(rèn)證，可之前申請CR認(rèn)證的EMC測試標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的是GB/《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》，這兩份標(biāo)準(zhǔn)是電磁兼容領(lǐng)域根據(jù)應(yīng)用環(huán)境場所給出限值的通用性標(biāo)準(zhǔn)，對于機(jī)器人的復(fù)雜運行工況，可以說，兩份標(biāo)準(zhǔn)不在線。
最新發(fā)布的GB/T37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值》和GB/T37283-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值》兩份標(biāo)準(zhǔn)正是為了解決測試模式和測試狀態(tài)的一致性問題，適用范圍是適用于各類服務(wù)機(jī)器人，主要包括個人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。
機(jī)器人領(lǐng)域的小伙伴知道CR認(rèn)證，可之前申請CR認(rèn)證的EMC測試標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的是GB/《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度》和《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射》，這兩份標(biāo)準(zhǔn)是電磁兼容領(lǐng)域根據(jù)應(yīng)用環(huán)境場所給出限值的通用性標(biāo)準(zhǔn)，對于機(jī)器人的復(fù)雜運行工況，可以說，兩份標(biāo)準(zhǔn)不在線。
最新發(fā)布的GB/T37284-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值》和GB/T37283-2019《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)抗擾度要求和限值》兩份標(biāo)準(zhǔn)正是為了解決測試模式和測試狀態(tài)的一致性問題，適用范圍是適用于各類服務(wù)機(jī)器人，主要包括個人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。
高速分揀機(jī)器人定制四、根據(jù)固定式和移動式區(qū)分測試狀態(tài)和測試項目
1、發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)
a)固定式服務(wù)機(jī)器人：
應(yīng)在正常工作模式下進(jìn)行全部項目的測試。
b)移動服務(wù)機(jī)器人：
應(yīng)在充電模式、工作模式及回充尋找模式下分別進(jìn)行測試，測試項目為：
1)充電模式：諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾；
2)工作模式：輻射騷擾；
3)回充尋找模式：諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾。
2、抗擾度標(biāo)準(zhǔn)：
1）移動服務(wù)機(jī)器人：
應(yīng)在充電模式、工作模式和回充尋找模式狀態(tài)下分別進(jìn)行測試，測試項目為：
--充電模式：適用的全部測試項目；
--回充尋找模式：適用的全部測試項目
--工作模式：工頻磁場、射頻電磁場、靜電放電。
工作模式測試狀態(tài)：服務(wù)機(jī)器人應(yīng)在以絕緣支架支撐底部確保機(jī)器人懸空的狀態(tài)下，以60%~80%的最高速度或典型速度進(jìn)行試驗，優(yōu)先選擇典型速度。
2）固定式服務(wù)機(jī)器人：
應(yīng)在正常工作模式下進(jìn)行全部項目的測試。
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