“嘀…噗噗噗噗”，在即將修整完畢的毛坯房中，來來回回的不是施工人員，而是穿梭不停的機(jī)器人，它們正在各司其職，把墻壁均勻噴涂，嚴(yán)絲合縫的鋪好木地板，及時(shí)把石料、灰塵清理走……
想象正在變成現(xiàn)實(shí)。2018年7月，廣東博智林機(jī)器人有限公司正式成立，集中力量研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用建筑機(jī)器人，推進(jìn)應(yīng)用新型裝配式建筑體系。
兩年多以來，相比在國內(nèi)外研發(fā)設(shè)計(jì)比賽上的“高調(diào)”表現(xiàn)，博智林在不熟悉它的人眼中顯得十分低調(diào)。但在當(dāng)前產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的時(shí)代背景下，傳統(tǒng)建筑業(yè)也急需進(jìn)行一場深刻變革。
百丈高樓是否有另外一種建造方式？博智林正在緩緩揭開謎底。
“工地”變“工廠”
3月初，盡管建筑工人們因春節(jié)假期還未能全部到崗，但佛山順德鳳桐花園的施工速度并未減緩多少。在工地上，人行通道與機(jī)器人專用通道赫然并列。
今年2月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布《關(guān)于同意開展智能建造試點(diǎn)的函》，確定全國7個(gè)項(xiàng)目將開展智能建造試點(diǎn)工作，要求圍繞建筑業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，盡快探索出一套可復(fù)制可推廣的智能建造發(fā)展模式和實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。
其中，博智林建筑機(jī)器人首個(gè)商業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目——鳳桐花園項(xiàng)目位列其中。
這也許只是建筑行業(yè)的一小步，但卻是博智林的一大步。
“我們建筑機(jī)器人用兩年半的時(shí)間，真正從零開始，到現(xiàn)在已經(jīng)有18款進(jìn)入商用，我現(xiàn)在回想起來也覺得不可思議。”博智林副總裁劉震感慨到。
2020年9月，首批9款43臺建筑機(jī)器人進(jìn)入鳳桐花園，以建筑機(jī)器人為核心的人機(jī)協(xié)同作業(yè)施工體系正式在一線投入使用，開啟實(shí)戰(zhàn)模式。
變化就從“入口”開始。與尋常的項(xiàng)目指揮部不同，這里的指揮中心多了一塊數(shù)字大屏。
在項(xiàng)目智慧指揮中心，工作人員面對大屏幕點(diǎn)擊鼠標(biāo)，項(xiàng)目內(nèi)工程細(xì)節(jié)就能以平面或三維視圖的形式展現(xiàn)，同時(shí)能監(jiān)控工地上建筑機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并遠(yuǎn)程對機(jī)器人下發(fā)工作任務(wù)。
“嘀嘀”，有著兩只萌萌大眼睛的樓層清潔機(jī)器人收到指令后開始規(guī)劃清掃路線了，行進(jìn)過程中小石塊、灰塵、廢料通通被“吸入腹中”，它走過的地方很快清潔如新。
快遞分揀機(jī)器人的發(fā)展前景“我們要做的智能制造和建筑工業(yè)化是什么？是要把工地變成工廠。”劉震表示，就是要通過機(jī)器人來提升工地環(huán)境，杜絕臟亂差。
垃圾分揀機(jī)器人定做截至目前，鳳桐花園已開展了建筑機(jī)器人應(yīng)用的多項(xiàng)試點(diǎn)，包括首次完成機(jī)器人參與示范區(qū)建造、首次建立機(jī)器人調(diào)度中心、首次跑通修整類機(jī)器人施工模式等。
視覺分揀機(jī)器人屬性“制造”變“智造”
在“制造業(yè)之都”佛山，用千帆競渡來形容在這里大大小小的企業(yè)，絲毫不為過。要想在這場競渡中拔得頭籌，“智能+”是關(guān)鍵。
分揀機(jī)器人是哪里制造的“為什么要做智能制造的工廠，因?yàn)橐ＷC能快速迭代。”劉震解釋道。
兩年半時(shí)間，博智林實(shí)現(xiàn)了建筑機(jī)器人從自主研發(fā)、小批量生產(chǎn)到工程測試、工程服務(wù)及批量化商用，并進(jìn)行全面規(guī)劃及實(shí)踐，構(gòu)建出完整的全周期閉環(huán)。
劉震介紹，建筑機(jī)器人對于核心零部件以及核心算法的要求與工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品有很大差異，所以針對機(jī)器人伺服、傳感器、導(dǎo)航、視覺、軟件五大核心系統(tǒng)，博智林投入了大量人力物力實(shí)現(xiàn)了全覆蓋自主研發(fā)。
“其實(shí)早在18年的時(shí)候，我們就找了很多家做定位導(dǎo)航的大企業(yè)過來，幫我們做相應(yīng)的適配，到最后他們都放棄了。”劉震表示，因?yàn)榻ㄖh(huán)境十分復(fù)雜，它們無法專門打造這樣一套導(dǎo)航系統(tǒng)，這反而促使博智林投入大量精力設(shè)計(jì)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的導(dǎo)航系統(tǒng)。
截至2021年2月26日，博智林在研建筑機(jī)器人及智能產(chǎn)品近50款，已遞交專利有效申請3042項(xiàng)，其中發(fā)明專利2161項(xiàng);已獲專利授權(quán)984項(xiàng)，其中發(fā)明專利262項(xiàng)。目前博智林已形成混凝土施工、混凝土修整、砌磚抹灰、內(nèi)墻裝飾等12個(gè)建筑機(jī)器人產(chǎn)品線，適用于大多數(shù)現(xiàn)澆住宅、PC裝配式住宅、工廠、公共建筑等建筑類型。針對市面上缺少建筑機(jī)器人行業(yè)可用的核心零部件的現(xiàn)狀，博智林堅(jiān)持核心技術(shù)自主研發(fā)，深耕機(jī)器人伺服、傳感器、導(dǎo)航、視覺、軟件五大核心系統(tǒng)，其中基于模糊自適應(yīng)的運(yùn)動控制算法、智能視覺傳感器等填補(bǔ)了世界建筑機(jī)器人領(lǐng)域的空白，自研的激光雷達(dá)多項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
“像我們自研的激光雷達(dá)，在測量距離、多回波檢測、重復(fù)精度等指標(biāo)上都達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。”劉震表示。
中國建筑業(yè)協(xié)會副會長劉錦章認(rèn)為，數(shù)字化轉(zhuǎn)型是推動建筑產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要途徑，走向“中國智造”是我國建筑業(yè)發(fā)展的大勢所趨。
數(shù)據(jù)顯示，截至2021年2月，博智林已有18款機(jī)器人在佛山順德機(jī)器人谷首開區(qū)和鳳桐花園等超過15個(gè)項(xiàng)目中開展試點(diǎn)應(yīng)用，累計(jì)應(yīng)用施工面積達(dá)80萬㎡。
建筑機(jī)器人正在積蓄澎湃的力量。中國科學(xué)院院士、清華大學(xué)人工智能研究院院長張鈸教授表示：“碧桂園集團(tuán)在短短近三年時(shí)間里，針對BIM、裝配式建筑和建筑機(jī)器人領(lǐng)域投入了大量的研發(fā)資源和人才，開展全面的研發(fā)，目前已經(jīng)交付了大批量的機(jī)器人，已走在了全國乃至世界智慧建造和建筑機(jī)器人領(lǐng)域的前列。”
創(chuàng)新舞臺的主角
走在博智林總部大樓里，年輕的研發(fā)人員來來往往。
“博智林有7000多名員工，其中研發(fā)人員就有4000多名。”劉震介紹，研發(fā)人員的平均年齡在30歲左右，包括一大批來自國內(nèi)外知名高校的土木工程、機(jī)器人、人工智能、數(shù)字化等領(lǐng)域的人才。
創(chuàng)新的根本靠什么，經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展靠什么，劉震想得很清楚，要讓科技人才走上“舞臺中央”。
“建筑行業(yè)和農(nóng)業(yè)一樣，是信息化、自動化、智能化水平比較低的行業(yè)，博智林要做的研發(fā)很多。”早在今年1月，在佛山順德召開的推動經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展大會上，劉震就分享了打造高層次人才隊(duì)伍布局先進(jìn)制造業(yè)的經(jīng)驗(yàn)。
如何留住已有的寶貴人才資源是博智林首先考慮的“心頭事”。
“我們在研發(fā)過程中也是給很多項(xiàng)目開綠燈，給了很多容錯(cuò)機(jī)制，更好激勵(lì)研發(fā)人員大膽放手進(jìn)行自己的科研突破。”劉震表示，一方面給科研人員良好的環(huán)境，另一方面也需要有充足的耐心，給予試錯(cuò)的空間。
同時(shí)，博智林還在不斷擴(kuò)大高端人才的“后備軍”規(guī)模，推進(jìn)博士和博士后平臺的建設(shè)工作。
據(jù)了解，博智林目前已經(jīng)完成了廣東省的博士工作站的組建，另外與華南理工大學(xué)也合作共建博士后的創(chuàng)新實(shí)踐基地。
此外，為打造世界級的機(jī)器人研發(fā)基地，基于優(yōu)勢互補(bǔ)、資源共享，博智林相繼成立了清華大學(xué)-博智林機(jī)器人聯(lián)合研究院、東北大學(xué)佛山機(jī)器人學(xué)院等，廣泛開展產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目合作、技術(shù)創(chuàng)新人才聯(lián)合培養(yǎng)等方面合作，共同推進(jìn)相關(guān)科技創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化。
得益于此，許多建筑機(jī)器人從2019年下半年走出實(shí)驗(yàn)室開始，已經(jīng)進(jìn)行了多次迭代。“不只是設(shè)計(jì)上的迭代，也包括應(yīng)用方法的迭代。”
劉震表示，目前國內(nèi)外相關(guān)企業(yè)研發(fā)建筑機(jī)器人均以少數(shù)產(chǎn)品的研發(fā)和試用為主，尚未形成一定規(guī)模和體系化。
快遞分揀機(jī)器人是哪里生產(chǎn)的廣州食品包裝分揀機(jī)器人廠家“博智林的優(yōu)勢在哪里？第一，我們的建筑機(jī)器人是大批量成體系地推向市場。另外一點(diǎn)是，我們的建筑機(jī)器人不是自己在工作，它是在整套的智能建造體系中，這樣可以最大發(fā)揮它的效率。”
閃兔分揀機(jī)器人三河abb分揀機(jī)器人高速分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)