導(dǎo)讀：減速器是機(jī)器人的要害零部件，本錢(qián)占到整臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)本錢(qián)的三分之一。中國(guó)對(duì)機(jī)器人減速器研討較晚，技能不成熟，現(xiàn)在比較嚴(yán)重依附進(jìn)口，減速器是制約我國(guó)機(jī)器人家當(dāng)生長(zhǎng)的要害因素，攻克減速器技能是海內(nèi)機(jī)器人企業(yè)家當(dāng)化的必然選擇。
諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、周詳行星減速器和濾波齒輪減速器。正在精度、扭矩、剛度、傳送服從等權(quán)衡減速器的各個(gè)性能指標(biāo)上，它們有所不同。個(gè)中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人最主流的周詳減速器。
智能分揀機(jī)器人應(yīng)用人群RV減速器正在進(jìn)步前輩機(jī)器人傳動(dòng)中有漸漸庖代諧波減速器的趨向。天下75%的嚴(yán)密減速器市場(chǎng)被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco霸占，此中Nabtesco出產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，HamonicaDrive出產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。
中國(guó)正正在服役的機(jī)器人已占環(huán)球總量的9%擺布，2013年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人達(dá)7500臺(tái)，同比增加36.6%，整體而言，機(jī)器人市場(chǎng)需求只增不降。正在多種因素的誘惑下，工業(yè)機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展速度將再次提速，步入歷史上的第二個(gè)繁華發(fā)展期，或?qū)⒈鹊谝淮魏３边€將巨烈。
伴隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用市場(chǎng)的快速進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場(chǎng)需求范圍還隨之增加。一樣平常情況下，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需求的減速器個(gè)數(shù)為4-6臺(tái)。2013年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)范圍約為11.5億元，伴隨著將來(lái)工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)步，中投垂問(wèn)家當(dāng)研究中心預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)范圍將超越40億元，將來(lái)五年復(fù)合增加率約為30%。
環(huán)球范圍內(nèi)機(jī)器人將會(huì)愈來(lái)愈遍及，估計(jì)到2020年，效勞機(jī)器人年銷售收入有望凌駕300億元人民幣。工業(yè)機(jī)器人再加上日趨走入人們生活中的效勞機(jī)器人，關(guān)于減速機(jī)行業(yè)來(lái)講，將來(lái)的遠(yuǎn)景非?？春?。
物料分揀機(jī)器人仿生今朝中國(guó)機(jī)器人的處境仍然很嚴(yán)重，其中最典范的是正在機(jī)器人焦點(diǎn)技術(shù)上欠缺團(tuán)體的打破。焦點(diǎn)零部件關(guān)鍵分紅三一些，機(jī)器人減速器、交直流伺服機(jī)電和控制器。由本錢(qián)上來(lái)講，今朝環(huán)球機(jī)器人工業(yè)的本錢(qián)組成，35%擺布是減速器，20%擺布是伺服機(jī)電，15%擺布是控制系統(tǒng)，機(jī)器加工本體大概只占15%擺布，其他的一些關(guān)鍵便是使用。能夠看得出，減速器是制約機(jī)器人工業(yè)進(jìn)步的關(guān)鍵因素，而減速器的焦點(diǎn)技術(shù)，險(xiǎn)些把持正在兩家日本企業(yè)納博刻斯克和哈默納科手上，我國(guó)所有的機(jī)器人企業(yè)皆正在給日本企業(yè)打工。
要害部件進(jìn)口比例較高，招致目下當(dāng)今中國(guó)制作機(jī)器人本錢(qián)較高。特別是減速機(jī)，中國(guó)企業(yè)購(gòu)置減速機(jī)的價(jià)錢(qián)是外洋企業(yè)的價(jià)錢(qián)的快要5倍。如許國(guó)產(chǎn)機(jī)器人難以構(gòu)成價(jià)錢(qián)優(yōu)勢(shì)，只有年產(chǎn)量上500-1000臺(tái)，才有肯定的范圍效應(yīng)。因而，中國(guó)假如想要構(gòu)成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化，掙脫外洋機(jī)器人企業(yè)的掣肘，正在機(jī)器人行業(yè)博得自立，必需要將減速器國(guó)產(chǎn)化加快提上日程。
RV減速器在國(guó)際上唯一極少數(shù)國(guó)度能出產(chǎn)，近來(lái)幾年，雖然海內(nèi)也是有量產(chǎn)的RV減速器，產(chǎn)物性能指標(biāo)短時(shí)間內(nèi)能到達(dá)規(guī)定，但由于質(zhì)量節(jié)制和工藝的題目，很輕易磨損報(bào)廢，所以鮮有國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)選用，中國(guó)市場(chǎng)的減速器遍及還依附進(jìn)口。
其實(shí)在“十二五”期間，國(guó)度“863”規(guī)劃將其列入重點(diǎn)攻克的手藝瓶頸。海內(nèi)頂尖大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)還只有論文，沒(méi)有實(shí)物。近兩年伴隨著工業(yè)機(jī)器人的生長(zhǎng)有局部企業(yè)最先投資研發(fā)國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)，今朝絕大多數(shù)處在手藝研發(fā)和攻關(guān)階段。
RV減速器的手藝難點(diǎn)在于該部件須要包管通報(bào)很大的扭矩，蒙受很大的過(guò)載打擊，并包管預(yù)期的事情壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位布局，這使得零件加工精度規(guī)定極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)模化出產(chǎn)的主要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。
國(guó)產(chǎn)RV減速器正在額定扭矩和傳動(dòng)服從等層面取外洋產(chǎn)物差異較小，但正在扭轉(zhuǎn)剛度、傳動(dòng)精度等穩(wěn)定性和精度目標(biāo)層面差異還比力顯明，因?yàn)橘Y料和工藝水平差異，耐疲勞強(qiáng)度層面差異還比力顯明。
分揀機(jī)器人廠家地址高速分揀機(jī)器人系統(tǒng)估計(jì)國(guó)產(chǎn)減速器正在將來(lái)一段時(shí)間重要發(fā)展方向正在于手藝打破和完善，市場(chǎng)層面，首先進(jìn)入中低端工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，正在2016年后漸漸進(jìn)入汽車生產(chǎn)線焊接機(jī)器人等高端產(chǎn)物。減速器的國(guó)產(chǎn)化會(huì)大幅低落國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本錢(qián)。
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