1、協(xié)作機(jī)器人百花怒放尾聲開(kāi)啟
要說(shuō)這幾年來(lái)機(jī)器人行業(yè)最熱的范疇，非協(xié)作機(jī)器人莫屬。
2019年9月，高工機(jī)器人研究所攜手節(jié)卡機(jī)器人正在上海工博會(huì)上宣布《2019年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)開(kāi)展藍(lán)皮書(shū)》，那也是自2017年以來(lái)《協(xié)作機(jī)器人行業(yè)開(kāi)展藍(lán)皮書(shū)》接連宣布的第三個(gè)歲首，該藍(lán)皮書(shū)宣布了協(xié)作機(jī)器人行業(yè)百花怒放的尾聲曾經(jīng)開(kāi)啟。
自2008年以來(lái)，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)從萌芽期進(jìn)入快捷成長(zhǎng)期。《2019年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)開(kāi)展藍(lán)皮書(shū)》數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，停止2019年7月，寰球協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)目已跨越100家，此中進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)目跨越70家。僅正在2019年上海工博會(huì)機(jī)器人展參展的協(xié)作機(jī)器人廠家便很多于50家。
快遞分揀機(jī)器人韓國(guó)《藍(lán)皮書(shū)》猜測(cè)，到2021年，寰球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)6.0萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)范圍將沖破96億元。2018年寰球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)5.6%，同比晉升1.3個(gè)百分點(diǎn)。估計(jì)2019年寰球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量占比無(wú)望到達(dá)6.5%以上，2020年無(wú)望到達(dá)8%以上。
協(xié)作機(jī)器人出生之初就是為了攻破機(jī)器人與人并肩事情的重重障礙，實(shí)現(xiàn)與人正在配合事情空間里近距離協(xié)同工作。得益于其較下的靈活性、安全性跟易用性，相較于交互性較弱的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人而言，協(xié)作機(jī)器人存在更廣的使用延展性，不只可以正在工業(yè)范疇使用，借可以正在修筑、醫(yī)療、教導(dǎo)、農(nóng)業(yè)、貿(mào)易效勞等范疇開(kāi)拓人機(jī)協(xié)作新場(chǎng)景，具有充足下的天花板跟充足年夜的需要前景。
分揀機(jī)器人的特點(diǎn)那也是協(xié)作機(jī)器人正在近幾年顯現(xiàn)爆發(fā)式增加的緣故原由所在。現(xiàn)在，協(xié)作機(jī)器人早曾經(jīng)從觀點(diǎn)到不得人心，并漸漸成為各機(jī)器人廠商爭(zhēng)相結(jié)構(gòu)的策略產(chǎn)物。
2、年夜負(fù)載漸成趨向？
高速分揀機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)協(xié)作機(jī)器人有它怪異的劣勢(shì)，但缺陷也很較著：
為了保障機(jī)器人的安全性，普通要求協(xié)作機(jī)器人要存在低自重，低能量的特色，那間接招致協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)速率比較慢，平常只有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的1/3到1/2；
分揀機(jī)器人哪里可以買(mǎi)到大部分協(xié)作機(jī)器人體型較小，負(fù)載普通正在10kg以下，事情規(guī)模與人的手臂相稱，良多場(chǎng)所沒(méi)法利用。可是綜觀國(guó)內(nèi)外2019年的協(xié)作機(jī)器人新品宣布環(huán)境，可以發(fā)明一個(gè)新景象：協(xié)作機(jī)器人正在向年夜負(fù)載、長(zhǎng)臂展的標(biāo)的目的邁進(jìn)。
據(jù)沒(méi)有完整統(tǒng)計(jì)，2019年負(fù)載大于10kg的協(xié)作機(jī)器人新品有以下10款：
從ABB的500g負(fù)載單臂協(xié)作機(jī)器人YuMi，到負(fù)載35kg的FANUCCR-35iA，再到負(fù)載可能到達(dá)110kg以至是更年夜的柯馬AURA協(xié)作機(jī)器人，不由讓人起頭思慮，協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載究竟幾適合？
正在無(wú)效負(fù)載10kg以下的協(xié)作機(jī)器人日益“同質(zhì)化”的環(huán)境下，2019年扎堆呈現(xiàn)的10kg-20kg負(fù)載新品，不只豐碩了各大協(xié)作機(jī)器人廠商的產(chǎn)物矩陣，也使協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有了更年夜的籠罩才能，那是不是預(yù)示著年夜負(fù)載會(huì)是協(xié)作機(jī)器人開(kāi)展的將來(lái)？
高工機(jī)器人研究所所長(zhǎng)盧彰緣默示：“2019年，各協(xié)作機(jī)器人代表廠商均推出長(zhǎng)臂展、年夜載重產(chǎn)物，此中有兩種驅(qū)動(dòng)力，一是自動(dòng)延長(zhǎng)產(chǎn)物系統(tǒng)，擴(kuò)大協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域；二是主動(dòng)跟隨，面臨協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，向友商的產(chǎn)物看齊。回歸實(shí)質(zhì)，應(yīng)是看市場(chǎng)有無(wú)需要，能不克不及締造代價(jià)。”
可以道，年夜負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的呈現(xiàn)是協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的又一細(xì)分范疇。
正在汽車(chē)零配件、家電、食物、物流、修筑等行業(yè)皆會(huì)呈現(xiàn)10~15kg級(jí)，以至更重的重型整機(jī)、物料的搬運(yùn)、拆卸、加工、碼垛等處置懲罰事情。正在使用進(jìn)程中，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人沒(méi)法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)略易用、平安靈巧地為人工助力或與人配合協(xié)作實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)使命，而10kg及以下負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人又沒(méi)法知足下負(fù)重的自動(dòng)化事情處置懲罰要求。
針對(duì)這類(lèi)重型物料，具有年夜負(fù)載跟大臂展的協(xié)作機(jī)器人存在更強(qiáng)的功課才能跟更年夜的功課空間，正在拓展功課范疇上占領(lǐng)更大劣勢(shì)，無(wú)效填補(bǔ)了輕型協(xié)作機(jī)器人跟傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人正在事情范疇上的空缺區(qū)。
3、漸漸磨滅的邊界
跟著AI、智能傳感等新技巧的開(kāi)展跟傳統(tǒng)技巧的連續(xù)發(fā)力跟不休沖破，可以看到，協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載、體積正在變大，速率也失掉了晉升。
將來(lái)，協(xié)作機(jī)器人將進(jìn)一步盤(pán)繞負(fù)載自重比、智能傳感等技巧融會(huì)，弱化下剛度布局，利用電子平安皮膚，進(jìn)步定位精度等多個(gè)方面停止進(jìn)級(jí)跟厘革，進(jìn)而進(jìn)步易用性、靈活性、安全性、可靠性及事情機(jī)能。
與此同時(shí)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也可能沒(méi)有單單依賴平安防護(hù)圍欄的斷絕，而是借助視覺(jué)防護(hù)、碰撞檢測(cè)、力控技巧等，正在人接近的時(shí)間降速以至停下來(lái)。
FANUC推出的系列協(xié)作機(jī)器人就是有著工業(yè)機(jī)器人的表面，經(jīng)由過(guò)程參加力傳感器去實(shí)現(xiàn)其安全性。是以其負(fù)載覆蓋范圍，事情空間、速率跟功用均跨越別的品牌。當(dāng)然，也有一部分業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，F(xiàn)ANUC的這些機(jī)器人并不克不及稱為協(xié)作機(jī)器人，只能正在特定的場(chǎng)景里使用，難以成為主流產(chǎn)品。
或者，這些爭(zhēng)議也正解釋了協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人之間的邊界正在漸漸恍惚，二者正在事情范疇上的空缺區(qū)域也漸漸被彌補(bǔ)。將來(lái)用戶正在取舍機(jī)器人時(shí)，也將更少天存眷詳細(xì)所需的機(jī)器人類(lèi)型，而更多天思量自動(dòng)化的流程或應(yīng)用程序、功用要求的實(shí)現(xiàn)及機(jī)械換人的替換水平，結(jié)構(gòu)本錢(qián)及投資收受接管等。
終極，協(xié)作機(jī)器人將釀成一個(gè)過(guò)渡觀點(diǎn)，跟著技巧的開(kāi)展，將來(lái)一切的機(jī)器人皆該當(dāng)具有與人類(lèi)一路平安的協(xié)同工作的特性，實(shí)質(zhì)平安該當(dāng)是幻想機(jī)器人的必備且根底的特點(diǎn)。也就是說(shuō)，將來(lái)協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人之間的爭(zhēng)辯終將磨滅。
分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)目標(biāo)智能分揀機(jī)器人廠家國(guó)外大陸分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人分析