所謂特種機器人，是指除工業(yè)機器人以外的、用于非制造業(yè)并效勞于人類的各類進步前輩機器人，包羅效勞機器人、水下機器人、文娛機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。
特種機器人事情情況的多樣性跟復雜性，它沒有能夠像工業(yè)范疇的機器人那樣老是存在優(yōu)越結構化的或抑止的情況，其利用情況的有關信息常常是多義、沒有完整或沒有精確的，并且能夠跟著工夫轉變。
特種機器人的可移動性
特種機械的挪動機構次要有：輪式、足式、履帶式、混合式。
輪式機構
足式機構
履帶機構
混淆機構
分揀機器人展示交易近年來，特種機器人的開展十分疾速，新的機型不休問世;整機機能不休進步;應用領域愈來愈普遍，曾經(jīng)波及到醫(yī)療、大陸探測、太空、文娛、醫(yī)療衛(wèi)生等良多范疇。
依照效勞規(guī)模跟用途的分歧，特種機器人可以分為民用跟軍用兩大類。此中，民用機器人又可分為家務機器人、醫(yī)用機器人、文娛機器人、機器人化機械等;軍用機器人又可分為排爆機器人、伺探機器人、戰(zhàn)場機器人、掃雷機器人、空中機器人、水下機器人，有些分支開展很快，如空中機器人，即無人機。
消防(滅火)機器人
當產(chǎn)生火警時，消防(滅火)機器人可以放射60米至80米長的水柱，籠罩到三四層樓下。它的履帶采取特別材質加工而成，最高可蒙受750℃低溫;可經(jīng)由過程近程遙控行走、爬坡、登梯及超過障礙物;順應多種情況，耐高溫、抗熱輻射、防雨淋、防化學腐化、防電磁干擾等，可能全天候連續(xù)事情。
消防(滅火)機器人獨占的透霧及精準辨認功用，可作為消防作戰(zhàn)中的先遣兵，精確辨認火場中遺留職員跟火源地位，使得救濟更無效、滅火更疾速。其自身裝有自噴淋降溫體系，可正在火場中連結長時間功課的才能，以至可穿梭火帶。
另外，這類機器人借存在“排爆”功用。它的機器臂靈巧輕便、自由度年夜、機能不變，整體適應性強。其可正在泥濘路面、鄉(xiāng)村廢墟、煤礦及油田等多種地形快捷挪動，對危險物停止探測、抓取、轉移、搬運、銷毀，可取代安檢職員到化工類易燃易爆場合對可疑物停止實地勘測。
管道檢測機器人
垃圾分揀機器人手工制作地下管網(wǎng)如同鄉(xiāng)村的“血管”跟“神經(jīng)系統(tǒng)”，關乎電力、排水、通訊等平安，以至關聯(lián)到社會民生的開展。但以后我國鄉(xiāng)村管道體系尚無按期巡檢軌制，并且事情環(huán)境惡劣、檢測難度年夜。
管道檢測機器人“身段”玲瓏，可鉆入直徑小于80厘米的地下管道，存在防水、抗低溫跟重量輕等特色，可以跨越0.5米/秒的速率正在-30℃到50℃的情況中接連事情。
據(jù)相識，參照軍用尺度，管道檢測機器人能經(jīng)由過程多傳感器融會技巧精確斷定管道泄露面，檢測管道外部是不是存在分裂、變形、腐化、異物侵入、堆積、結垢跟樹根障礙物等病害，正在施工、保護調養(yǎng)、定期檢驗中施展緊張作用。
在技術上，這類機器人包括履帶式匍匐器、控制系統(tǒng)和電動收線車體系3部門。匍匐器裝備前置多維度扭轉云臺攝像頭、470線分辨率、10倍光學變焦及白光高功率鹵素燈照明，可正在管道內(nèi)直視跟側視，靈巧窺察，供給明晰的成像后果。同時，正在高分辨率黑色監(jiān)視器上及時顯現(xiàn)管道內(nèi)視頻畫面信息，和聲吶剖析圖象，并將所探測到的情況及時供給給檢測工作人員，從而造成精確、專業(yè)的檢測講述，為前期管道修復事情供給靠得住根據(jù)。
水下機器人
水下機器人也稱無人遙控潛水器，次要分兩類，一類為觀察級，次要用于大陸科考等，功率絕對較小;另一類則為功課級，次要用于大陸救撈、海底施工功課等，功率絕對較大。
水下機器人的兇猛之處在于，它所處的水下情況要比水上情況更加龐大，以是其須要加倍過硬的本事才氣實現(xiàn)畸形的事情。龐大的智能控制系統(tǒng)跟監(jiān)測識別系統(tǒng)是水下機器人的關鍵技術，保障了水下機器人可以畸形不變運動跟看清周圍環(huán)境。
現(xiàn)階段寰球規(guī)模內(nèi)功率最大的無人遙控潛水器(ROV)。這臺水下機器人次要用于對深海水下沉船沉物等停止應急救險、征采跟打撈等功課，也能使用到大陸深水工程幫助功課等方面。它依附其壯大能源，能深化3000米海底，輕松提起4噸的重物。同時，該機器人的操縱精度十分下，能到達幾毫米，可正在水下?lián)炱鹨桓槨?/p>
農(nóng)林機器人
農(nóng)林機器人可以進步勞動生產(chǎn)率，辦理勞動力的缺乏;改良農(nóng)業(yè)的出產(chǎn)情況，防備農(nóng)藥、化肥等對人體的損傷;進步功課質量等。
農(nóng)業(yè)機器人有以下的特色：
1、農(nóng)業(yè)機器人普通要求邊功課邊挪動;
2、農(nóng)業(yè)范疇的行走不是毗鄰起點跟盡頭的最短距離，而是存在狹小的規(guī)模，較長的距離及普及全部田間概況的特色;
3、利用前提變更較大，如天氣影響，途徑的沒有平展跟正在傾斜的空中上功課，還須思量左右搖擺的問題;
4、農(nóng)業(yè)機器人的使用者是農(nóng)人，不是存在機器電子常識的工程師，是以要求農(nóng)業(yè)機器人必需存在高可靠性跟操縱簡略的特色。
農(nóng)林嫁接機器人
嫁接機器人技巧，是比年正在國際上呈現(xiàn)的一種散機器、自動控制與園藝技巧于一體的高新技術，它可正在極短的工夫內(nèi)，把蔬菜苗莖桿直徑為幾毫米的砧木、穗木的瘦語嫁接為一體，使嫁接速率大幅度提高;同時因為砧、穗木接合疾速，制止了瘦語長時間氧化跟苗內(nèi)液體的散失，從而又可大大提高嫁接成活率。是以，嫁接機器人技巧被稱為嫁接育苗的一場反動。
林木球果收羅機器人
快遞自動分揀機器人系統(tǒng)球果收羅機器人，可以正在較短的林木球果成熟期大批采摘種子，對叢林的生態(tài)護衛(wèi)、叢林的更新和叢林的可連續(xù)開展等方面皆有緊張的意思。
林木球果收羅機器人由機械手、行走機構、液壓驅動體系跟單片機控制系統(tǒng)構成。
文娛機器人--機器人“演奏家”
什么是自動化分揀機器人快遞分揀機器人電路圖上海交通大學機器人所比來培養(yǎng)了一名“長笛演奏家”，只見它用10個金屬手指靈巧天按動發(fā)音孔，吹出一曲婉轉的《春江花月夜》。除模擬手指，這位“演奏家”另有一個人工肺，吸氣、吐氣皆受過“專門鍛煉”，音域圓潤而廣闊。
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