EnergidTechnologies是一家重點辦理存在挑戰性問題的機器人跟機器視覺工程學的公司?？蛻舭_機器人制造商，美國國防部多個分機構，和美國宇航局的多個研討中間。公司建立于2001年，總部正在美國馬薩諸塞州的劍橋。
視頻中是美國機器人研討公司TheRoboTIcsResearchCorp.的機器人手臂K-1207i正在用AcTIn控制軟件停止模擬實驗。
Energid的AcTIn機器人軟件是一款機器人節制框架及操作系統，并作為跨平臺使用跟可擴展的軟件工具包來出賣。Energid專注于龐大體系的節制、仿真跟傳感，專注于機器人門路計劃，可使用于手術機器人導航等范疇。
生產分揀機器人的公司快遞分揀機器人在哪里買ACTIN機器人學工具箱－龐大的機器人布局節制跟仿真的進步前輩軟件
Actin是C++++軟件工具箱，它經由過程供給軟件組件跟節制方式使龐大的機器節制跟模擬簡單化。Actin軟件最初是為美國宇航局計劃的，它可以為上百個運動部件構成的流動跟挪動的機器人供給協調控制的Windows根底的庫，軟件設計職員使用庫可以很快天計劃出龐大，智能型的控制系統。軟件設計職員借可以指定機器人做所愿望的運動學舉措，Actin自動天生算法從而設定樞紐的地位跟速率實現指定的機械手的運動。
借助于Actin機器人專家們可以把精神放在機器人該做甚么？腳跟對象該當放在哪？而不是該怎樣實現所要求的舉措。關于存在良多運動部件的龐大的機器布局，機械手實現一種舉措，機器臂可以有分歧運動的方式。比如說，人的手臂，腳的地位跟標的目的必然時，肘部可以有分歧的運動。Actin就是應用這類運動學的漫長性自動天生智能節制，包羅避開碰撞，樞紐角度的限值。能量最小運動跟抵御情況外力才能最優化。
經由過程可設置的面向對象的計劃，Actin可以使用于多種機器人。它可以既可以使用于固定式的工業機器人，比如說，工場自動生產線的機器人。也可以使用于移動式的機器人，如：家庭跟文娛用機器人、協作機器人。Actin合用于很多種型式樞紐跟手部，它可以仿真跟節制無限個自由度跟分支連接的布局。
Actin的才能包羅:
·靜態模擬任何臺數的機器人
·蒙地卡羅（MonteCarlo)仿真剖析
·模擬柔性樞紐·視覺演示機器人
·控制系統的抒發用可擴展標識表記標幟語言（XML)
·天生XML格局描寫控制系統
·控制系統經由過程網絡連接跟通訊
·可以聯合機器視覺
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