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香港中文大學(xué)的研討團(tuán)隊(duì)開辟了“FreeBOT”球形機(jī)器人，其巨細(xì)比壘球略大，可以正在立體上滾動(dòng)并正在墻壁跟斜坡上攀登。機(jī)器人相互粘正在一路，也可以相互離開，并配合締造各類外形跟舉措。

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FreeBOT模塊是一個(gè)外部裝有磁鐵的球形機(jī)器人，它由兩部門構(gòu)成：磁鐵球形殼體跟外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)輪子，并由兩個(gè)直流電念頭經(jīng)由過程齒輪驅(qū)動(dòng)。內(nèi)輪正在球殼中的地位經(jīng)由過程機(jī)電節(jié)制，而且自力正在立體上滾動(dòng)。壯大的外部磁體容許正在鐵磁壁上垂直挪動(dòng)。

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原型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

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FreeBOT的分化圖

FreeBOT外部磁鐵很小，可是會(huì)發(fā)生很強(qiáng)的內(nèi)部磁場(chǎng)。它集成了其他模塊，以便被磁場(chǎng)吸引，以至正在集成后也沿模塊挪動(dòng)。因?yàn)楹?jiǎn)直全部模塊皆是接觸點(diǎn)，集成機(jī)器人組可以各類外形挪動(dòng)。例如，兩個(gè)機(jī)器人可以一路事情以攀爬非鐵磁紙板臺(tái)階，或攀爬其他模塊。

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原文題目：一組球形協(xié)作挪動(dòng)的機(jī)器人“FreeBOT”

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