簡介
正在電子中間時代，我實(shí)行了各類機(jī)器人，如手勢節(jié)制機(jī)器人，阻礙制止機(jī)器人，線追隨機(jī)器人，機(jī)器人手臂，遙控機(jī)器人等。
一切這些機(jī)器人皆有一些共同點(diǎn)，好比微控制器（大多數(shù)環(huán)境下是ArduinoUNO），機(jī)電驅(qū)動器，幾個機(jī)電，機(jī)箱等。但我行將制作的機(jī)器人不會須要一切精巧的電子設(shè)備或編程。
DIY步行機(jī)器人背地的理念
這個設(shè)法主意這個DIY步行機(jī)器人的背地是您沒有須要高貴的機(jī)器人底盤或下面提到的電子設(shè)備去構(gòu)建一個事情機(jī)器人。一個簡略的機(jī)器布局與一個小的扭轉(zhuǎn)部件便足以勝利制作一個機(jī)器人。
若是不進(jìn)一步的耽誤，我將跳到一步一步制作這個DIY事情機(jī)器人的注釋。
構(gòu)建步行機(jī)器人
機(jī)電跟電池
該機(jī)器人的緊張部門是機(jī)電。我利用的是5V150rpm減速機(jī)電。為此，我利用了一個小型鋰電池。你可以利用與電池跟機(jī)電串連的開關(guān)，但我已間接毗鄰它們。
確保機(jī)電有雙面軸，小紅色塑料件平常毗鄰車輪的處所。
此外，我已將電池流動正在塑料外殼的后頭機(jī)電使其保持穩(wěn)定而不會搖擺。
籌備好冰棍棒
下一步是與一堆冰淇淋棒并將它們切成下列指定的外形跟巨細(xì)。
這些數(shù)字僅基于重復(fù)實(shí)驗(yàn)，你無需遵守切當(dāng)?shù)姆独Ｕ?1厘米的棍子的中間穿孔。另外，正在1.7厘米的木棍上鉆孔，而不是正在中間但稍微偏離。
將支柱毗鄰到機(jī)電
自動分揀機(jī)器人簡稱此刻，與下兩根1.7厘米的木棍，以下圖所示毗鄰它們，使穿孔留在相反的兩頭。那關(guān)于模擬步行后果很緊張。
此刻拿6.5cm的棍子并流動兩根橡膠管，如圖所示圖片。腿穿過這些橡膠套。將6.5厘米的手柄流動正在機(jī)電上，如圖所示。
構(gòu)建腿
下一個緊張步調(diào)是構(gòu)建步行機(jī)器人的腿。與兩根5厘米的棍子，流動7.5厘米的棍棒，以下圖所示。這個布局作為腿的根底。
此刻，關(guān)于機(jī)器人的實(shí)際腿部，采用11厘米少的棍子并流動正在根底布局的中間，即7.5厘米的棍子的中間。
快遞分揀機(jī)器人視頻這一全部布局使機(jī)器人的一條腿。此刻，利用近似的棍子建造與另一條腿不異的布局。此部門實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的支腿部門。
蜘蛛手分揀機(jī)器人工作原理將支腿毗鄰到機(jī)電
此刻采取單腿布局并測驗(yàn)考試將其流動正在機(jī)電上。起首，將支腿的啟齒端滑入橡膠套管中，正在較早的穿孔與中間訂交的地位，安排拇指銷或近似的器材，將支腿流動正在機(jī)電上。
圖書分揀機(jī)器人的前景拇指銷借容許腿部布局正在樞軸點(diǎn)處自由挪動。
此刻采用其他支腿布局并將其安排正在機(jī)電的另一側(cè)。終極布局看起來像如許。
讓機(jī)器人步行
確認(rèn)一切樞紐皆精確粘合后，你可以啟動機(jī)電測試機(jī)器人。若是你利用了開關(guān)，請翻開開關(guān)，機(jī)電起頭扭轉(zhuǎn)。因?yàn)闄C(jī)器人的機(jī)器布局，機(jī)電軸的扭轉(zhuǎn)會變化為機(jī)器人腿部的往復(fù)運(yùn)動。
因?yàn)橥缺话才耪诜制绲慕嵌龋?dāng)一條腿向前時，另一條腿正在前面，扭轉(zhuǎn)的馬達(dá)將使它們瓜代轉(zhuǎn)變地位，并模擬行走舉措。
論斷
計劃跟制造不Arduino或機(jī)電驅(qū)動器的簡略單純DIY步行機(jī)器人正在這個名目中。那能夠是一個風(fēng)趣的名目，讓孩子們對機(jī)器人發(fā)生樂趣，由于它沒有波及任何電子跟編程，他們可以很簡單天樹立一個。
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