3D打印剛剛做好噱頭，6D打印又出現了。兩者有什么區別？還要從兩個規則的結構入手。
在去年7月舉辦的“數字未來”暑期設計營中，由同濟大學學生打造的六軸機器人與3D打印機相結合的打印裝置成為一大亮點，旨在掃清設計與制造之間的壁壘，讓建筑師快速準確地實現自己的設計。研究小組稱之為6D印刷，其中6D指的是庫卡機器人的六個軸。
我們說傳統的3D打印方式是按照水平切片打印，然后疊加形成一個整體模型。這個過程只能反映模型的形成狀態，而不能反映結構的自然生長和結構邏輯。從仿生學的角度來看，這個項目模仿蜘蛛織網的原理，即從一個點出發，復雜空間的自然建構邏輯沿著結構路徑生長。
同時，研究團隊還對傳統的打印設備進行了優化，使用庫卡機械臂作為打印頭，可以在空間中沿著不同的路徑打印曲線。其中，打印工具頭采用靈活多變的機械設計，共有四個打印噴嘴，其中三個噴嘴可以定時開啟和關閉，從而在打印過程中改變導線的橫截面形狀，形成類似蜘蛛絲的結構強度的導線。
那么，6D印刷設備是如何工作的呢？主要由庫卡機器人和3D打印噴頭組成。而六軸機器人按照模型中的路徑運動，3D打印噴嘴打印，最終形成空間曲面。位于機械臂末端的工具頭包含四個打印噴嘴，其中三個是可移動噴嘴，由附加電路和機械設備控制，可以在兩種狀態之間擺動。沿著打印路徑，固定噴嘴可以完全貼合模型曲線，三個活動噴嘴可以逐一開合，形成特殊的截面形狀來打印擺動曲線，從而增強模型的結構強度。
在打印之前，機器人、工作頭和錨定平面都要處于準確的校準位置，而最外面的鋁制框架正好保證了這一點，使得整個裝置更加系統和完整。
整個3D打印系統由獨立電路控制，包括供料裝置、擠壓輸送裝置、加熱裝置、速度/溫度控制裝置和操作面板。此外，由于打印頭工作時會產生大量熱量，為了使打印絲立即凝固，該裝置還設計了冷卻系統，利用空氣壓縮機向打印頭前端連續吹大量空氣，使受熱熔化的ABS絲冷卻定型。
庫卡六軸機器人攜帶3D打印噴頭，可根據模型結構進行3D打印，庫卡的移動通過離線編程完成，使空間的3D打印與通用建模軟件完美對接。
最后，讓我們看看6D打印設備的打印頭。特殊路徑之間的3D打印對耗材的結構要求很高。機械臂前端的3D打印噴嘴經過特殊處理，即三個活動噴嘴和一個固定噴嘴，可以打印出類似蜘蛛絲的微結構，打印出的材料也可以立即定型。