工業機器人作為我們的國家工業發展的重要支撐現在越來越廣泛的應用于制造業和物流領域，3D視覺作為工業機器人“眼睛”已經成為一種影響。工業機器人領域應用和性能的關鍵因素。本文在檢索國內外相關專利文獻的基礎上，對工業機器人介紹了三維視覺技術及其應用。
3D技術在國外的分布
準確性是一種衡量標準。工業機器人目前很多提高視覺精度的基礎技術和核心專利都掌握在日本、美國等一些大企業手中，比如日本的Fanuc。公司美國康耐視公司公司等等。
3D技術的國內專利布局
綜上所述，目前適用于工業機器人領域的3D視覺控制技術已經逐漸成熟，很多重要技術來自日本、美國和歐洲，比如日本的Fanuc。公司3D視覺產品已經作為附加設備集成到它們自己的產品中。康耐視等美國視覺技術公司公司，他們更關注視覺技術本身，而歐洲的視覺技術公司則更專注于某一領域的應用。目前，我國的3D視覺控制技術大多涉及高校的理論研究和具體產品應用，并逐漸開始向可開發生產的視覺技術產品方向努力。我國工業機器人企業可以在特定的應用領域追趕和開發出具有自主知識產權的產品，使工業機器人有一雙“火眼金睛”。