目前，大型物流企業(yè)和袋裝物料生產(chǎn)企業(yè)(如水泥、化肥、糧食、飼料、橡膠生產(chǎn)企業(yè))每天都會有大量的貨物出貨，人工裝卸車與生產(chǎn)效率的矛盾越來越大。由于貨物重、勞動強度大、危險系數(shù)高、招聘難，迫切需要實現(xiàn)貨物裝卸過程的自動化和無人化。
圖片來自網(wǎng)絡(luò)
SpeedBot
智能自動裝卸系統(tǒng)
針對貨物裝卸的場景，介紹了“AI+3D視覺+3D激光雷達(dá)”的智能自動裝卸系統(tǒng)。該產(chǎn)品實現(xiàn)了從貨車/托盤到卡車的裝載功能和從卡車到貨車/托盤的卸載功能，可以完成智能車輛識別、貨物自動堆垛、桁架/工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、避障等復(fù)雜場景下的自動裝卸和柔性協(xié)作等過程。，從而滿足無人操作，大大提高貨物裝卸效率。
SpeedML平臺
深度學(xué)習(xí):高性能，無需注冊。
該產(chǎn)品結(jié)合視比特自主研發(fā)的SpeedML平臺，支持物體識別的小樣本訓(xùn)練，可實現(xiàn)SKU包裝袋、蛇皮袋、百貨、快遞包裹、工業(yè)零部件免注冊、智能識別定位、缺陷檢測等數(shù)千項功能。結(jié)合2D/3D視覺和深度學(xué)習(xí)的優(yōu)勢，全面提升智能自動裝卸系統(tǒng)的識別效果、準(zhǔn)確率和抗干擾能力。
大視角面陣激光掃描系統(tǒng)
超視覺中三維激光雷達(dá)系統(tǒng)的定位與測量
該產(chǎn)品結(jié)合自主研發(fā)的大角度面陣激光掃描系統(tǒng)，可實現(xiàn)大視野下的車身精確定位和測量。該系統(tǒng)包括高防護(hù)等級的3D激光雷達(dá)傳感器和配套軟件，可在數(shù)十秒內(nèi)獲取200米空間內(nèi)密集的3D點云，并快速提取車身多個部位的精確尺寸和位置，實時反饋給3D視覺系統(tǒng)，輔助機器人進(jìn)行精確裝載。系統(tǒng)整體運行穩(wěn)定，測量速度快，可實時顯示測量結(jié)果，室內(nèi)室外兼容。
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核心優(yōu)勢
快速批量部署:該產(chǎn)品由三維視覺系統(tǒng)、桁架/工業(yè)機器人、柔性夾具等標(biāo)準(zhǔn)化模塊組成，大大縮短了定制需求和二次開發(fā)的設(shè)計周期，保證了項目的高效快速交付。
AI機器視覺算法:產(chǎn)品集成了3D視覺和深度學(xué)習(xí)、3D點云深度圖視覺處理、手眼協(xié)同標(biāo)定等算法，實現(xiàn)上千種SKU商品的免注冊精準(zhǔn)識別。
高效裝卸策略:該產(chǎn)品通過任務(wù)規(guī)劃、多臂協(xié)調(diào)、避障運動、路徑優(yōu)化等技術(shù)，可大幅提升節(jié)拍，提高裝卸過程中碼垛的穩(wěn)定性，最大程度防止貨物傾翻。
自動軌跡規(guī)劃與避障:系統(tǒng)可兼容多臂桁架機器人并行工作，自動規(guī)劃桁架機器人軌跡，實時動態(tài)避障，大大提高裝卸過程中的安全性。
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Application case
A well-known production enterprise
Intelligent automatic loading and unloading robot
In a well-known production enterprise, customers used to load and unload woven bag goods manually, which had a strong smell, heavy goods, high manual handling cost, heavy tasks and low efficiency. Therefore, customers urgently needed an efficient loading and unloading vehicle solution.
According to the actual needs of customers, Visual Bit adopts double-arm truss robot combined with "AI+3D vision +3D LiDAR" to realize accurate identification of stacked and multi-specification goods, and complete automatic loading and unloading, which greatly improves the loading and unloading efficiency.
目前，視比特智能自動裝卸系統(tǒng)憑借高效、精準(zhǔn)、調(diào)配靈活的優(yōu)勢，實現(xiàn)了首批交付驗收，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率。
堅持技術(shù)創(chuàng)新深化物流業(yè)柔性生產(chǎn)
基于AI vision領(lǐng)先的技術(shù)和硬核實力，依托bit，聚焦行業(yè)需求，幫助行業(yè)客戶實現(xiàn)數(shù)字化智能轉(zhuǎn)型升級。未來，視比特將繼續(xù)堅持R&D和創(chuàng)新，進(jìn)一步推動AI與3D視覺的深度融合，不斷拓寬市場邊界，構(gòu)建智能機器人新時代。
關(guān)于視覺位機器人
湖南視覺位機器人有限。公司成立于2018年，總部位于長沙，R&D總部位于上海并在溫哥華、塞爾維亞和捷克共和國設(shè)立了辦事處。是一家致力于為智能生產(chǎn)線和智能工廠打造最強大的大腦控制的高科技公司。公司。依托強大的三維視覺核心算法和工業(yè)級系統(tǒng)軟件能力，努力構(gòu)建單機器人柔性制造工作站、多機器人協(xié)同生產(chǎn)線、高精度視覺檢測設(shè)備等產(chǎn)品體系。用軟件定義智能，賦予制造業(yè)智慧。
成立至今，已完成6輪融資，分別是圖靈創(chuàng)投領(lǐng)投的天使輪、何裕資本領(lǐng)投的A輪近億元融資、CICC資本領(lǐng)投的A+輪過億元融資。公司在三維視覺算法、機器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、生產(chǎn)線級機器人協(xié)同、工廠級智能規(guī)劃調(diào)度等方面有國際領(lǐng)先的技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用。填補了重工業(yè)智能分揀生產(chǎn)線、大尺寸高精度三維測量、智能物流搬運機器人的國內(nèi)空白。視覺比特的多項核心產(chǎn)品已在工程機械、智能物流、汽車工業(yè)測量等領(lǐng)域大面積交付，在行業(yè)內(nèi)享有良好聲譽。