近日，來自麻省理工學院(MIT)建筑與規劃學院的兩名研究人員提出了一種全新的建筑物3D打印概念——SLAM，旨在實時建造自由形態的建筑物。這項研究已經發表在《3D打印和增材制造》雜志上。

　　鑒于逐層沉積材料的操作所造成的結構應力，SLAM挑戰了典型的FDM建造方法，這種方法使網格結構看起來像一個穹頂。這些結構的強度來自于排列成網格的曲線。在建筑行業，自19世紀初以來，格柵就被用來制作外墻和天花板。

　　為了更好地了解3D打印材料對應力的反應，研究人員設計了四種不同的網格形狀，以確定曲線的間距和方向如何影響重量支撐。為此，他們使用了一個kuka機械臂，在彎曲的木質表面上3D打印出每個形狀。力學試驗證明，網格狀是一種可行的結構，可以獨立支撐重量。

　　接下來，研究人員將進一步將這種建筑理論應用到設計中，并創建實心填充的對象。他們還希望將傳感器集成到系統中，以便機器人手臂在打印時能夠智能地適應設計。

　　最后，研究人員希望在使用機械臂進行3D打印時消除對支撐的需求，并使用SLAM來創建自由形狀和靈活的結構。