自動化包裹供應是電子商務物流中包裹分揀的發展趨勢。隨著電子商務的快速發展，日處理訂單百萬件的超大型分揀中心模式越來越受歡迎。而傳統的人工包供模式，招工難，人力成本高，勞動密集且難以管理，工時有限，難以滿足分揀效率高的客觀需求。

基于3D視覺的應用，途洋科技時刻引導機器人高效、準確地抓取和搬運整件包裹，可以大大提高包裹供應的效率和準確性，實現從人工供應包裹到自動供應包裹的全過程，并且只需要很少的人甚至不需要操作。與傳統的人工和半自動模式相比，具有模塊化設計、系統架構緊湊、分揀能力強、批量復制、多場景靈活應用、性價比高、回收期短等特點，已在多個客戶項目中實施。

方案簡介

基于途洋主動式雙目結構光三維相機的自動供包系統由途洋三維工業相機FM851-E2和高速六軸工業機器人組成。機器人以高效視覺算法和深度學習算法為指導，實現了對雜亂堆放的快遞包裹的全時高效抓取，減少包裹丟失。

方案績效

方案設計

自動包裝供應從堆積的各種包裝中逐個選擇和放置包裝。通過自動化高效的包裹供應，提升包裹從積壓段到稱重讀碼段的處理效率和準確率，幫助客戶節省人力成本和空間成本。

方案優勢

●智能算法

高度優化的深度學習算法，可以快速準確識別包括硬包、軟包、信封在內的包裹，支持反光帶、復雜圖案、薄片等一些復雜情況。各種包裝可以通過無序重疊或隨機放置來識別。

支持不同混合對象的快速準確分類。

有效識別和剔除各種異形零件，如球體、圓柱體、超長、超寬零件，防止包裹誤丟。

●體育規劃

定位:規劃抓取策略，定位抓取位置。

分類:區分軟袋和紙箱，采取不同的抓取策略，防止包裹掉落。

優化抓包順序和運動軌跡，確保包供應過程中零碰撞，防止物料損壞。

異常處理:尺寸過大、超重、包裝變形或卡住處理。

●工業攝像機硬件

高幀率和寬視野，適合多種物流應用場景。

支持同時輸出三幅圖像(紅外、RGB和深度)

性能穩定，易于安裝和維護。

●簡單集成，隨時可用。

占用的空間很小，不需要空間改造。

簡單安裝，一鍵激活

性價比低，投資回收期短。

該方案在購買和使用上具有較好的整體性價比。

大大降低人力成本，提高包供效率和準確率。

方案構成

主要硬件

3D工業相機

主流工業機械手

商業模式和聯系信息

途洋科技專注于3D機器視覺產品的研發和應用，以最高性價比的3D工業相機和創新應用軟件形成豐富的行業解決方案，賦能各行各業領先的設備和集成商客戶。