對于機器視覺來說,在工廠或者倉庫場景中,不穩(wěn)定的環(huán)境光會給視覺設備的識別帶來很多干擾,黑色反光物體的識別是一大工業(yè)應用痛點。
為了更好地服務客戶,追求更穩(wěn)定可靠的交付,在更復雜惡劣的工業(yè)環(huán)境中獲得穩(wěn)定高質量的點云,遷徙科技正式推出EpicEyeLaserL激光3D相機。新相機將為汽車、家電、化工等諸多行業(yè)的上下料、定位組裝、開箱碼垛奠定穩(wěn)定可靠的硬件基礎。
EpicEyeLaserL具有突出的抗環(huán)境光干擾能力,在不方便遮擋的窗口和車間仍能保證點云的完全可用性,滿足工廠車間、物流倉庫等易受環(huán)境光干擾的場景需求;對于黑色反光物體,可以獲得完整清晰的點云數據,輕松解決機加工、家電、汽車零部件等生產線上黑色反光工件的識別問題。該相機可以提供遠距離、大視場的物體點云和圖像,對工業(yè)生產中常見的大尺寸工件、大堆垛麻袋、紙箱、周轉箱等提供更精確的識別和定位。
出色的環(huán)境光抗干擾性能。
在120000lux強光干擾下保持高質量成像。
工廠出于通風、采光和排煙的考慮,通常會設置大量的窗戶,環(huán)境光的干擾給3D相機的點云成像帶來困難。
EpicEyeLaserL采用激光作為投影光源,雙目結構光成像,環(huán)境光抗干擾性能優(yōu)異。在視野極限測試中,LaserL在夏季陽光直射下也能保持完整成像,環(huán)境光最高抗干擾能力超過120000lux。
真實的室外環(huán)境(最大照度120000+勒克斯)
表面有圖案的紙箱
超級HDR能力
具有不同陰影和顏色的對象支持單次曝光和高質量成像。
EpicEyeLaserL無需多輪曝光即可同時獲得視場內明暗物體的高質量點云,大大縮短了相機采集和成像時間。環(huán)境光動態(tài)適應性強,在環(huán)境光照度變化、參數設置不變的情況下,仍能完成物體重建,更適合環(huán)境光多變的場景。
在不同的光照條件下,相同的參數可以對同一場景成像,成像效果基本相同。
在相同光照條件下,場景中明暗對比明顯的物體無需多次掃描即可獲得完整的點云。
在相同參數下成像
黑色反射鏡的最佳成像實踐
自主開發(fā)算法解決黑色零件的三維重建問題
EpicEyeLaserL利用自主研發(fā)的曝光成像控制算法,從算法底層邏輯對黑色反光物體的數據進行處理,開辟了一條更容易獲得完整可用的點云數據的路徑。可以為各種復雜工件、軟袋、紙箱、周轉箱生成完整、清晰、準確的高質量點云。
黑色空調壓縮機
3m工作距離多相機點云成像對比
點云完整清晰VS點云嚴重缺失。
LaserL與其他3D相機的點云對比實驗(@3.0m)
LaserL高質量成像,完整清晰的點云。
在其他典型的3D相機中,點云嚴重缺失。
高精度和寬視野
適用于更多中長距離的工業(yè)生產場景。
防塵防水等級IP65
處理灰塵、濕度和其他復雜的工廠環(huán)境。
EpicEyeLaserL防護等級為IP65,可以輕松應對復雜惡劣的工業(yè)生產環(huán)境:粉塵、潮濕、油污、電磁干擾等。
3D視覺軟件行業(yè)領先
智能算法自主開發(fā)/優(yōu)化,全球領先。
偏移技術3D視覺算法優(yōu)化到極致,精度達到行業(yè)領先水平;自主研發(fā)的曝光成像控制算法,解決了黑色反光物體難以采集完整點云的問題。此外,自主研發(fā)的專利濾波算法和高精度校準算法保證了高質量的3D視覺成像。
典型案例-汽車零部件-曲軸成像
排除各種干擾,完全識別清晰成像,幫助機械手穩(wěn)定抓取。
曲軸“彎曲”、“陰影”、“噪聲大”是3D工業(yè)相機的特點,普通工業(yè)相機很難準確識別曲軸,成像誤差給機械臂的抓取操作帶來一定干擾。某汽車配件廠曲軸工件較重,傳統手工抓取送料效率低。因此計劃對生產線進行智能化改造,轉移科技激光3D攝像頭,在環(huán)境光干擾下成功識別曲軸。
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Migration Technology是業(yè)界領先的3D工業(yè)攝像機和3D視覺機械臂導航系統供應商。基于在3D相機硬件、算法、軟件方向多年的技術深耕,遷徙科技打造了穩(wěn)定、易用、高回報的3D視覺系統,旨在為全球工業(yè)制造、倉儲物流自動化提供技術賦能。目前,遷移技術已經服務于新能源、汽車、化工、家電、金屬制造等多個行業(yè)。,客戶包括奔馳、特斯拉、中海油、中石化、美的、格力等多家世界500強企業(yè)。