跟著高新科技取經濟的開展，中國便宜勞動力的上風最先逐步消逝，而作為新興范疇的機器人財產則疾速興起。2012年中國機器人購置量到達2.3萬臺，中國一躍成為僅次日本的環(huán)球第二大機器人市場，搶先美國、德國。

中國擁偉大的市場，但國產工業(yè)機械人企業(yè)正在技術上開展上卻后天不良，正在國際市場上的競爭力稍顯柔弱虛弱。尤其是近10年來，進口機械人的價錢大幅度低落，我國自行制作的通俗工業(yè)機械人正在價錢上基礎沒法取之競爭，對我國工業(yè)機械人的開展造成了很深的危害。

為了重塑我國制作業(yè)的競爭上風，為自動化途徑翻開大門，2012年國度出臺《智能制作高新科技進步"十二五"專項規(guī)劃》，個中對"工業(yè)機器人"有專門的論述：攻克工業(yè)機器人本體、周密減速器、伺服驅動器和機電、控制器等核心部件的共性技能，自立研發(fā)工業(yè)機器人工程化產物，實現工業(yè)機器人及其核心部件的技能打破和產業(yè)化。

　正在財產轉型升級不斷深入、人口盈利卻削弱的后臺下，工業(yè)機器人利用規(guī)模愈來愈廣。國際機器人聯合會的觀察發(fā)覺，由2008年到2013年，中國的機器人采用率（即每10000名員工對應的機器人數目比例）增加了210％。2012年深圳的機器人企業(yè)產值平均增長速度超過了30％，個體企業(yè)的增速乃至達200％。近兩年，國度出臺了攙扶機器人財產生長的相干政策，多個省分皆成立了機器人財產同盟。按當前的生長趨向，國際廣泛展望，2014年中國將成為世界第一大工業(yè)機器人需求市場。

但值得注意的是，中國一向沒有真正構成自立品牌并具有必定范圍的工業(yè)機器人家當。取次要發(fā)達國家相比，中國機器人家當成長速度慢、核心技術柔弱虛弱、市場份額和附加值較低?，F正在外資品牌的工業(yè)機器人產物占了中國中國市場份額凌駕90％。金模工控網首席研究員羅百輝引見說，我國企業(yè)正在減速器這一機器人樞紐部位的樞紐元器件遍及依賴于進口，這讓我們團體上取外洋先進水平最少另有一二十年的差異，認為國產機器人能夠先正在低端產物層面打破，以此推進范圍化使用，積存履歷后再向高端市場發(fā)力。

工業(yè)機器人激發(fā)制造業(yè)革命

近幾年，人工本錢的不竭上漲，迫使珠三角、長三角很多企業(yè)外遷，為了維持利潤，他們不得不不將制作環(huán)節(jié)遷往人力本錢更低的中國中西部區(qū)域、東南亞國家，乃至遷到人力本錢低到不可以再低的非洲國家。曾的“天下工場”面對艱巨的轉型。然而，憧憬中總部經濟和品牌化歷程對絕大多數通俗制作企業(yè)來講非一夕一朝可得?！爸袊谱鳌睂裣捕鴱?？

取此同時，天下范圍內正寂靜產生另外一場制作業(yè)的革命，一樣以遷徙為主題，卻是取以上遷徙標的目的完整相反的反向遷徙。一名美國專家本年提出：“當我們將人工智能、機械人和數字制作手藝相結合，將會產生一場制作業(yè)的革命。它使得美國企業(yè)家正在當地建廠完工，生產出各式各樣的產物。那樣，中國還若何能取我們競爭？美國注定要從頭取得制作業(yè)的領導權，而很快就該輪到中國往耽憂了。”這位美國學者提出的向中國制作業(yè)宣戰(zhàn)的三大手藝相結合產生的制作形式，能夠稱之為制作智能化，即智能制作。

工業(yè)機器人是集機器、電子、掌握、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代化智能設備，馬上成為制造業(yè)沒法替換的高科技、高效率設備。十幾年來，環(huán)球工業(yè)機器人需求快速擴大。

據國際機器人聯合會（IFR）統(tǒng)計，2002-2012年，環(huán)球新裝工業(yè)機器人年均增速約為9％。此中，2010年和2013年發(fā)生需求激增，2012年環(huán)球工業(yè)機器人產銷量達16萬臺。

據估計，到2025年，有5％-15％的制造業(yè)工人將被工業(yè)機器人代替，環(huán)球裝機量年均增速為25％-30％，高于已往20很多年的增加程度，但低于2013年和2012年的增速。

數據顯現，我國工業(yè)機器人需求快速增加：1999-2008年，安裝量每一年都以凌駕20％的速度增加，2010年，我國保有量為52290臺，2013年為74317臺，實現了42％的年增加。現正在，現實保有量應已凌駕十萬臺。2008-2012年，我國工業(yè)機器人均勻每一年安裝量約15000臺，即便正在全球經濟蕭條的2009年，銷量還正在逆勢增加。2010年安裝量為14978臺、2013年為22027臺、2012年為24800臺。

環(huán)球對工業(yè)機器人需求最多的是汽車產業(yè)，占比為27.27％；電子制作行業(yè)的占比達22.82％，這與近年來花費電子行業(yè)的技能打破有很大的相關性；其次是橡膠塑料工業(yè)和金屬制品，占比分別為8.71％和3.62％。

依據IFR的展望，到2014年，中國將成為環(huán)球最大的工業(yè)機器人需求國，需求量達3.2萬臺，占環(huán)球總銷量的17％。

現階段，海內絕多數企業(yè)多數體貼如何將企業(yè)做大，它們動輒是幾千人、上萬人的范圍。外洋企業(yè)則更多的是尋求技能搶先，讓本人的產物正在其他產物的出產制作中不可或缺。中國制作企業(yè)主如果靠價錢和數目取勝，欠缺中心技能。跟著勞動力、原材料等本錢的進步，制作企業(yè)的利潤會愈來愈薄。放眼環(huán)球，以“數字化智能制作”為中心的第三次工業(yè)革命馬上到來，而這個革命的主角就是以工業(yè)機械人為代表的人工智能大范圍的遍及和利用。

國產機器人獲政策攙扶

雖然我國工業(yè)機器人市場馬上成為世界第一，但這個市場卻被外資品牌獨霸。據統(tǒng)計，2012年我國工業(yè)機器人市場銷量占領前10位的以外資品牌為主，外資巨子獨霸八成以上市場份額。

面臨灼爍的遠景取家產化起步早期的軟弱根本，我國工業(yè)機器人家產亟須豎立家產政策、行業(yè)進展規(guī)劃、共性手藝平臺等“頂層設計”，放慢自立品牌進展措施。而這此中，擬定工業(yè)機器人專項規(guī)劃，加大手藝研發(fā)力度，顯得尤為重要。

據羅百輝先容，跟著近幾年中國機械人觀點的不時升溫，關于機械人家產的相干攙扶政策不時跟進。2013年，工信部宣布智能制作設備家產計劃。2012年，高新科技部宣布辦事機械人高新科技進展“十二五”專項計劃，提出要攻克工業(yè)機械人本體、周密減速器、伺服驅動器和機電、控制器等核心部件的共性手藝，自立研發(fā)工業(yè)機械人工程化產物，實現工業(yè)機械人機械核心部件的手藝打破和家產化。

2011年7月，工信部設備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明泄漏，《關于推動工業(yè)機器人財產成長的引導定見》已上報為發(fā)改委和科技部等部委，也許很快會正式公布，下一步要加大對機器人財產的支撐力度。

“十二五”是中國工業(yè)機器人家當開展的關頭轉折點，市場需求還將出現井噴式開展。華南理工大學機器取汽車工程學院院長張憲民指出，2013年工業(yè)機器人的家當范圍有望跨越萬億，智能制作及智能化設備的行業(yè)遠景悲觀。以深圳為例，數據表現，取機器人技能相干的信息、家電、通信等設備制作業(yè)的產物范圍已達3000多億元，居全國前線。2012年深圳的機器人企業(yè)產值平均增長速度跨越了30％，個體企業(yè)的增速乃至達200％。

2011年4月21日，由中國機械工業(yè)聯合會牽頭建立的“中國機器人工業(yè)同盟”正在北京高新科技禮堂揭牌建立。該同盟旨正在增進我國工業(yè)機器人行業(yè)提高，指點中國企業(yè)提高，推進行業(yè)前行。各地機器人工業(yè)同盟接踵建立，產學研齊心合力攻克機器人制作的尖端技術。

羅百輝倡議要激勸金融資源、風險投資及民間資源投向工業(yè)機器人利用和家當開展。對技術先進、上風較著、動員和支撐作用強的工業(yè)機器人項目，要優(yōu)先賜與信貸支撐。積極支撐契合前提的工業(yè)機器人企業(yè)正在海內外資源市場直接融資。

與此同時，正在國產工業(yè)機器人可靠性到達必定程度的情況下，推出首臺套補助政策。許可建立工業(yè)機器人租賃公司，以增進資金不太薄弱的小企業(yè)關于工業(yè)機器人的利用，工業(yè)機器人租賃或可成為增進工業(yè)機器人財產快速進步的一種形式。

就業(yè)結構的劇變

關于機器人的用工本錢，廣州數控一名市場部負責人為記者算了吧筆賬：現在一臺功用較簡樸的2軸、4軸機器人的造價曾經下降到10萬元/臺以下，國產6軸機器人的價錢低至13萬元/臺。而而今海內一名制造業(yè)工人每一年的薪金本錢到達四五萬元。依據十二五計劃，如果實現最低工資標準年均增加13％以上、職工工資增加15％的目的，這更將是一筆宏大的支出。

機器人能夠24小時事情，每臺機器人最少可替換3名工人，那末不到1年便可收回本錢。即便加上相干員工的培訓和設備維護費用，18個月便可收回一切投資。而機器人的運用年限平常為10年，因升級革新生產線而裁汰的機器人平常還能服役3年以上。

若一臺6軸機器人能夠替換四五名工人，三班倒等于12-15名員工，每一年可勤儉的工人本錢48萬-60萬元，事實收回投資所需的時候取購買2、4軸機器人無異，區(qū)其余僅是最初投入設備所需求的資金。

除人工成本上風，接納機器人出產還可大幅減小出產面積。本來須要一個能夠容納3000人的出產車間，而今只須要一間能夠容納1000人的廠房便可。根據工人取機器人的合營功課，產能乃至還能增長幾倍。

跟著機器人愈來愈廣泛地進入制作環(huán)節(jié)，必然會代替掉工場流水線上技術含量較低的工種的工人，可能會形成后者賦閑；但與此同時將增長工程師和技術人員的事情時機，不至于形成過量的賦閑。

羅百輝暗示，機械人取賦閑二者干系的關鍵正在于：機械人是適用于替換人類，照樣減輕人類肩負。人工智能永久不太可能庖代人類智能，今朝的智能機械人還僅僅能資助人類干一些簡樸的事情，將人類由單調的簡樸反復事情和高危事情解放出來，幸免流水線上的工人成為機械。正在我國用工荒連續(xù)的景遇下，機械人的使用是對勞動力充足的一種彌補。

廣東工業(yè)大學電機工程學院副院長、傳授陳新度默示，跟著中國人口盈余的遞加效應，人力本錢的上升某種程度上入手下手超超出機械本錢，進而激發(fā)企業(yè)突破出產慣性改變成自動化出產。今朝一臺20萬元的機械人在一些重體力行業(yè)完全可以替換人力，3年就能夠收回本錢。比方有望大規(guī)模使用的倉儲行業(yè)，一些事情環(huán)境惡劣勞動強度大有職業(yè)傷害的工種像焊接、采掘等，這一些致使自動化替換還促使機械人行業(yè)的加快生長。

針對機器人對失業(yè)的危害，IFR專門做過一次觀察。觀察發(fā)覺，由2008年到2013年，中國的機器人采用率（即每10000名員工對應的機器人數目比例）增加了210％，而美國的機器人采用率增加了41％。

前述查詢拜訪覆蓋了六個國度，此中，美國、德國、巴西、中國和韓國的機器人采納率均正在增加，但日本是個破例，由于日本的機器人采納率曾經很高了。日本很早就開端采納機器人，一直到近來，還仍具有最高的機器人采納率。正在日本和韓國，每名工人對應的機器人數目最多，10000工人對應了凌駕300臺機器人。以后是德國，10000名工人對應凌駕250臺機器人。

值得一提的是，正在全部六個國度庭中，美國事獨一一個機器人采用率和失業(yè)率與此同時上升的國度。相反，德國正在機器人采用率上升的與此同時，實現了更高的經濟增加，與此同時制造業(yè)就業(yè)率也沒有淘汰。IFR說，正在像日本和德國那樣的國度，機器人數目的上升也許抵消了勞動人口的淘汰?！a機器人要突破核心技術把持

伴隨著制造業(yè)對機器人使用的擴大，工業(yè)機器人亟須滿意高速度、高精度、重載荷、智能化、多機和諧等規(guī)定，以順應加倍龐雜、邃密、靠得住、快節(jié)奏的功課。

沈陽一家工業(yè)機器人制作企業(yè)的研發(fā)人員陳先生報告記者，外洋工業(yè)機器人技能日趨成熟，現正在已進展成為尺度設備，被遍及應用于工業(yè)行業(yè)。業(yè)內通常將工業(yè)機器人分為日系和歐系。日系的重要代表有安川、OTC、松下、fanuc、不貳越、川崎等公司；歐系重要有德國kuka、CLOOS，瑞典abb，意大利comau，奧地利IGM公司等。機器人國產化水平低的緣故除品牌知名度不如外洋以外，中國企業(yè)正在主機本錢和可靠性品格上還不如外洋品牌。以均勻無故障時候為例，中國產物均勻正在8000小時，而外洋同類產物可達數萬小時?！拔覈髽I(yè)正在減速器這一機器人樞紐部位的要害元器件遍及依賴于進口，這讓我們團體上取外洋先進水平最少也有一二十年的差異。”

據了解，目前有兩種減速器被關鍵應用到機械人的生產中。一種是諧波減速器，另一種是RV減速器，而后者具有更高的剛度和反轉展轉精度。因此正在樞紐型機械人中，一樣平常將RV減速器安排正在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器安排正在小臂、腕部或手部；行星減速器一樣平常用正在直角坐標機械人上。

今朝全部機器人產業(yè)鏈重要分為上游要害零部件、中游設備制造廠和下流行業(yè)使用三大塊，海內企業(yè)今朝重要集合為體系集成商，實現下流使用，即經過對外洋采購的機器人，為下流客戶舉行相應的方案設計，實現利潤。而產業(yè)鏈上游無焦點零部件制造商支持，要害零部件層面仍遠遠降后于外國企業(yè)，是以恒久任人宰割。

詳細到工業(yè)機器人的中心部件，則包孕機器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部門。此中，嚴密減速器一直是國際大品牌維持競爭上風的有力兵器之一，大品牌能夠由其計謀合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質優(yōu)、價低的減速器；是以減速器僅占有大品牌工業(yè)機器人單體本錢約六分之一。雖然近幾年海內工業(yè)機器人均價有降落趨向，但國產工業(yè)機器人減速器占其制作本錢的比例仍然靠近三分之一，大幅高于國際品牌的占比。外鄉(xiāng)出產的工業(yè)機器人原材料本錢組成中，減速機占有40％，伺服機電占有30％，控制器占有15％，其他占有15％。據羅百輝先容，減速器是制約海內工業(yè)機器人技術發(fā)展最主要的因素。比較進口取國產工業(yè)機器人制作本錢的價差，減速器是制約降落國產工業(yè)機器人本錢的第一因素。是以機器人中心零部件國產化千鈞一發(fā)。一旦中心零部件所有實現國產化，內資品牌即可在訂價上拉開差異。若減速器、伺服機電和控制器等環(huán)節(jié)零部件國產化，假定均勻降落30％的本錢，則機器人單機制作本錢可最少降落20％。

廣東省工業(yè)機器人推廣應用家產同盟副理事長陳新度指出，雖然中國工業(yè)機器人行業(yè)潛力宏大，但面對外洋強盛的競爭對手，很多樞紐零部件還不可以完整自主化，中國廠商必須練好“內功”，構成焦點競爭力，才能在競爭中穎脫而出。

廣州數控市場部負責人泄漏，現正在廣東有兩家企業(yè)已正在機器人關頭零部件層面曾經有所打破。個中，廣州數控正在控制器和伺服驅動層面獲得中國搶先，巨輪股分正在RV減速器層面獲得打破，沖破國際把持。

廣州數控依托原有手藝優(yōu)勢，自立開辟控制系統(tǒng)、伺服單位等中心零部件，進而沖破對外洋相關企業(yè)的手藝依靠。據了解，廣州數控已具有專業(yè)工業(yè)機器人研發(fā)人員100多人，負擔“863高新科技規(guī)劃”項目等多項國度、省級高新科技攻關項目，取華南理工大學、北京航天航空大學、重慶大學、天津大學等高校展開“產學研”協作，開收回多種類、系列化的工業(yè)機器人產物。今朝廣州數控工業(yè)機器人已正在中國華北、華東、華南等地域的制作企業(yè)出產線上運轉，并已走出國門，正在越南、馬來西亞獲得利用。

截長補短劫掠低端市場

雖然國產工業(yè)機器人團體程度跟國際大品牌另有較大差異，短時間期內還不太可能奪回老牌機器人生產廠家的市場份額，但業(yè)內專家為國產工業(yè)機器人開出了更可行的“藥方”。

“十二五”國度863打算機器人手藝主題專家組組長趙杰默示：“邃密度、可靠性等目標確切主要，但市場和科研不一樣，不可以一味尋求高目標，應注意高性價比。”他以為，我國這么多年來之所以沒有生長好機器人工業(yè)，關鍵在于走入了尋求高目標的誤區(qū)。

趙杰注釋說，外洋高端機器人具有先發(fā)上風，正在我國占有絕多數市場，將來一段時候內這一局勢難以轉變。因而，想要正在機器人財產上尋得打破，可從低端機器人層面發(fā)力。“我國勞動密集型制作企業(yè)較多，這種企業(yè)一層面迫切需要自動化設備，來辦理用工難、勞動本錢高的題目，另一層面還異常存眷投資回報周期，想要花盡可能少的錢和時候收回本錢。”

正在有些專家看來，這一些企業(yè)只規(guī)定用少許本錢買到能取代人工的機器人，而正在邃密度、控制力等品格指標上能夠做些折衷。

趙杰認為，能夠先在低端產物層面尋得打破，以此推進規(guī)?；\用，由而在利用中不時發(fā)現問題開展處理，進而進步產物精致度和可靠性，并下降產物成本，積聚經歷后再向高端市場發(fā)力。

近幾年，工業(yè)機械人在各地推而廣之。中國已經有12個都會建立機械人產業(yè)園，除沈陽、深圳、廣州等工業(yè)機械人開展較早的地域，重慶、天津、唐山、昆山、青島、中山等地機械人產業(yè)基地如漫山遍野般興起。工業(yè)機械人范疇已出現一批市場熟悉的上市公司，如機械人、三豐智能等。

據悉，機器人是中科院取廣東省計謀協作重點項目之一，也是深圳市重點存眷的新興家當之一。深圳市取機器人技能相干的信息、家電、通訊、設備制作業(yè)等產物范圍已達3000多億元。東莞、深圳等珠三角鄉(xiāng)村正在工業(yè)機器人的產學研連系層面一向走正在全國前線。2010年，華中科技大學東莞工業(yè)研究院引進了廣東省活動節(jié)制取進步前輩設備制作國際團隊，自立開辟工業(yè)機器人體系，取此同時針對珠三角的家當轉型需求，展開工業(yè)機器人使用技能研究。

據了解，廣東機器人手藝發(fā)展最早是由利用入手下手的，事實上廣東三十六行已使用工業(yè)機器人好多年。雖然國度對工業(yè)機器人賜與了重點撐持，并取得了肯定的研究成果，但由于那時工業(yè)需求較少，沒有獲得推行。當前，市場需求讓廣東機器人工業(yè)的手藝鋪墊有了用武之地。

現階段唐山已開端建起以唐山松下、唐山開元、唐山開誠為龍頭，觸及焊接機器人、礦用搶險探測機器人等的機器人產業(yè)基地。估計到2013年，唐山市將建成年人產值200億元的全國最大機器人產業(yè)基地。

僅是江蘇南京市觸及機器人研制的企業(yè)就有102家，首要分布正在汽車及汽車零部件、電子電氣、機械設備制造業(yè)、物流倉儲等范疇；觸及機器人研發(fā)的高校多達13所，個中6所具有專業(yè)的機器人研制團隊。

最近在麒麟高新科技立異園正式成立了由美國電氣和電子工程師協會院士領銜的“南京機器人研究院”。南京市政府出臺了推動工業(yè)機器人財產進步的看法，明白將打造江寧、六合、高淳三個“機器人財產基地”，力圖到2020年成為中國機器人財產基地。

近年來杭州市機器人行業(yè)發(fā)展迅速，今朝相干工業(yè)范圍凌駕10億元。依托中科院沈陽自動化研究所、投資15億元建立的杭州中科新松光電有限公司恰是個中的杰出人物。今朝，該公司僅自動化成套設備販賣已凌駕5000萬元。羅百輝以為，將來實現產物的進口替換，是這一些企業(yè)迅猛發(fā)展的原動力。目下當今環(huán)球工業(yè)機器人均價30多萬元，即便將來均價降到25萬元，那末中國制造業(yè)對應的工業(yè)機器人本體市場范圍靠近380億元，再加上體系的話，對應的工業(yè)機器人市場范圍將達1140億元。