隨著生活節(jié)奏的不斷加快，人們對(duì)“快消食品”的需求越來(lái)越大，這意味著在保證食品生產(chǎn)質(zhì)量的同時(shí)，必須提高生產(chǎn)效率。作為食品產(chǎn)業(yè)鏈的重要一環(huán)，食品包裝技術(shù)也面臨著巨大的挑戰(zhàn)。對(duì)于食品企業(yè)來(lái)說(shuō)，利用自動(dòng)化技術(shù)提高食品包裝的生產(chǎn)質(zhì)量和效率已經(jīng)成為一個(gè)重要的目標(biāo)。
為了提高食品包裝的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，復(fù)合調(diào)味品行業(yè)的一家領(lǐng)先企業(yè)計(jì)劃引進(jìn)自動(dòng)化和機(jī)器視覺(jué)設(shè)備來(lái)升級(jí)其生產(chǎn)線。在該項(xiàng)目中，Mecarmand協(xié)助ABB機(jī)器人通過(guò)AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案，幫助食品工廠實(shí)現(xiàn)食品包裝的自動(dòng)化升級(jí)。該企業(yè)現(xiàn)已成為行業(yè)內(nèi)首家應(yīng)用3D視覺(jué)定位輔助機(jī)械手送料的企業(yè)。投產(chǎn)以來(lái)，食品廠單線產(chǎn)能提高2倍以上，人均效率提高6倍以上，單件制造成本降低近40%。
項(xiàng)目概述
這里的復(fù)合調(diào)味品公司在食品包裝過(guò)程中，需要對(duì)空容器進(jìn)行拆包、進(jìn)料和碼垛。周轉(zhuǎn)箱以2×3的形式排列，堆放好的周轉(zhuǎn)箱由AGV運(yùn)送到預(yù)定點(diǎn)。過(guò)去是人工操作，強(qiáng)度大，工作內(nèi)容單一，工作質(zhì)量和效率普遍較低。
Mecarmand 3D視覺(jué)系統(tǒng)可以識(shí)別定位周轉(zhuǎn)箱，引導(dǎo)機(jī)器人抓取周轉(zhuǎn)箱并開(kāi)箱。來(lái)料周轉(zhuǎn)箱拆垛后，機(jī)器人將箱內(nèi)產(chǎn)品倒至上進(jìn)料口，然后需要將空箱堆放在空托盤(pán)上，旁邊放有限位塊。
現(xiàn)場(chǎng)材料
項(xiàng)目亮點(diǎn)
01
準(zhǔn)確把握，顯著提高工作質(zhì)量。
在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，使用配備了Mech-Eye工業(yè)3D攝像機(jī)的ABB機(jī)器人進(jìn)行智能堆垛、智能送料和智能堆垛。高性能的AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案對(duì)生產(chǎn)線生產(chǎn)質(zhì)量的提升和生產(chǎn)流程的優(yōu)化起到了關(guān)鍵作用。
Mech-Eye工業(yè)3D相機(jī)，精度高，可為薄壁、表面不平整的周轉(zhuǎn)箱生成高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；視野開(kāi)闊，可輕松覆蓋整個(gè)周轉(zhuǎn)箱。
周轉(zhuǎn)箱點(diǎn)云圖
來(lái)料的周裝箱分為三組，每組中的兩個(gè)周轉(zhuǎn)箱貼得很緊，組內(nèi)周轉(zhuǎn)箱之間的縫隙很小，需要將夾具放入縫隙中才能搶到一組周轉(zhuǎn)箱。Mecarmand 3D視覺(jué)系統(tǒng)精確識(shí)別周轉(zhuǎn)箱的空間位置和姿態(tài)，引導(dǎo)機(jī)器人將夾具搬運(yùn)到周轉(zhuǎn)箱的縫隙中進(jìn)行精確抓取和送料。
在空箱堆垛過(guò)程中，Mecarmand 3D視覺(jué)系統(tǒng)精確識(shí)別金屬托盤(pán)上的微小限位塊，從而保證機(jī)器人能夠?qū)⒅苻D(zhuǎn)箱準(zhǔn)確碼入限位塊。
02
高速運(yùn)轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率
公司作為復(fù)合調(diào)味品行業(yè)的龍頭企業(yè)，訂單數(shù)量巨大。先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)可以幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，確保食品安全和及時(shí)交付訂單。
由于廠房天花板高度的限制，照片空間有限。三維視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)拍攝單張照片和采集局部特征，可以獲得周轉(zhuǎn)箱的空間位姿，操作效率高。
Mech-Eye從拍照到獲取3D數(shù)據(jù)僅需0.5 s，節(jié)拍可以滿足客戶的實(shí)際生產(chǎn)需求。
Mecarmand 3D視覺(jué)系統(tǒng)可以配合ABB機(jī)器人實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)障礙穩(wěn)定運(yùn)行。大幅延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間，保證產(chǎn)能，保證訂單及時(shí)交付。
03
靈活易用，快速部署各種應(yīng)用程序
在保證優(yōu)質(zhì)高效的物料流通的同時(shí)，生產(chǎn)線調(diào)配的靈活性、易用性和穩(wěn)定性也是客戶關(guān)心的重要問(wèn)題。
在這個(gè)項(xiàng)目中，3D攝像機(jī)安裝在機(jī)械臂上。一臺(tái)攝像機(jī)可以對(duì)應(yīng)兩個(gè)工位:周裝箱拆箱和空周轉(zhuǎn)箱碼垛，靈活性高，降低了生產(chǎn)線的部署成本。
Mecarmand自主研發(fā)碰撞檢測(cè)和軌跡規(guī)劃算法，自動(dòng)選擇合適的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑和進(jìn)入角度，有效應(yīng)對(duì)空間緊張、干擾嚴(yán)重等問(wèn)題，提高運(yùn)行穩(wěn)定性。
Mech-Eye工業(yè)3D相機(jī)提供多語(yǔ)言、多平臺(tái)SDK選項(xiàng)，兼容GenICam，支持Halcon等機(jī)器視覺(jué)軟件，界面更加完善，更加開(kāi)放易用。通過(guò)全新升級(jí)的Mech-Vision圖形機(jī)器視覺(jué)軟件和Mech-Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境，用戶可以輕松快速地部署各種典型應(yīng)用。
機(jī)械眼工業(yè)3D攝像機(jī)
高性能的機(jī)眼工業(yè)3D相機(jī)可以輸出多種類型物體的完整、詳細(xì)、準(zhǔn)確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。多種相機(jī)型號(hào)可支持長(zhǎng)距離/中距離/短距離等不同距離，滿足不同場(chǎng)景下抗環(huán)境光、高精度、高速度、小尺寸的多樣化需求。
機(jī)甲眼旗艦機(jī)型
典型目標(biāo)點(diǎn)云圖像
在該項(xiàng)目中，Mecarmand協(xié)助ABB機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了企業(yè)食品包裝過(guò)程的自動(dòng)化，對(duì)企業(yè)高質(zhì)量、高效率、高安全性的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有積極作用。Mecarmand期望將AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案應(yīng)用于更多的食品制造加工企業(yè)，推動(dòng)食品行業(yè)的高速高質(zhì)量發(fā)展。