機(jī)器人投資一般由幾萬到百萬美圓，正在第一時(shí)間作出精確的挑選而且制止普遍的毛病是非常重要的，由于毛病將招致不必要的開支大概使命的延期。為了匡助工程師和設(shè)計(jì)人員制止最嚴(yán)峻的毛病，文中列出了機(jī)器人運(yùn)用制止的十大誤區(qū)。
誤區(qū)一
低估了有用負(fù)荷和慣性
機(jī)器人用戶正在使用中的誤區(qū)排正在第一位的是低估了有用負(fù)荷和慣性需求。平常大多是因?yàn)檎跍y(cè)算負(fù)荷時(shí)沒有包含機(jī)器臂末尾所裝東西的重量組成的。其次組成這個(gè)毛病的緣由是低估大概無缺疏忽了偏愛負(fù)荷發(fā)生的慣性力。
慣性力有大概組成機(jī)械人軸的超負(fù)荷。正在機(jī)械人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很普遍的。不將這個(gè)題目改正還會(huì)對(duì)機(jī)械人組成損害。削減負(fù)荷或減小速度參數(shù)可以對(duì)這類狀況中斷賠償。可是，減小速度將會(huì)增添不必要的周期時(shí)間——作為投資答謝削減一部分的周期正在購(gòu)置機(jī)械人層面是排正在首位的。這還是為何負(fù)荷相干要素從一起頭就非常重要的緣由。
有用負(fù)荷非常重要，一般機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息，都有詳盡的闡明，額定負(fù)載是正在額定速度的狀況才是有用的，到達(dá)最大負(fù)載的此中一個(gè)重要條件便是要低落機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)速度，別的過大負(fù)載也是有大概破損機(jī)器人的精度。
誤區(qū)兩
試圖讓機(jī)器人做過多事情
有時(shí)，機(jī)器人才能和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承當(dāng)過量的事情以致機(jī)器人單位太甚宏大。這類后果一旦發(fā)生就很難到達(dá)精確的周期時(shí)間，大概為措置計(jì)劃帶來分外的難題，以致因?yàn)榇胫闷魉俣认拗茖l(fā)生大批的難題。并且一旦消耗出現(xiàn)缺點(diǎn)，這類毛病常常被放大。正在消耗中，非設(shè)計(jì)的停產(chǎn)將會(huì)招致宏大的損失。
別的一種情形便是機(jī)械人和事情單位的使用超越了原始設(shè)計(jì)的請(qǐng)求。增添的事情是正在仿真以后才發(fā)生的，這很簡(jiǎn)單發(fā)生使人心寒的情形。特別是正在推動(dòng)規(guī)劃之前沒有干新的仿真，那末規(guī)矩的輪回周期就有也許達(dá)不到。因而要包管機(jī)械人的一個(gè)輪回周期正在規(guī)矩的工夫之內(nèi)，那末超越機(jī)械人本領(lǐng)規(guī)模的事情就得特別很是屬意。
正在使用機(jī)器人之前，必定要顛末摹擬仿真，根據(jù)設(shè)計(jì)請(qǐng)求，必定機(jī)器人的使用的路程負(fù)載，另有周期時(shí)間，假定提升機(jī)器人新的使用，先中斷必定的考據(jù)后再進(jìn)入。
誤區(qū)三
低估了電纜的辦理題目
正如看起來那末簡(jiǎn)樸，還大概因?yàn)榭雌饋磉^于簡(jiǎn)樸，所以電纜辦理常常超負(fù)荷。可是，優(yōu)化到機(jī)器臂結(jié)尾所裝東西的電纜或外圍設(shè)備的門路關(guān)于機(jī)器人設(shè)備的活動(dòng)來講是非常重要的。貧乏對(duì)潛在題目的估計(jì)將招致機(jī)器人為防止電纜膠葛和受壓而發(fā)生沒有用要的舉措。而且，假定沒有應(yīng)用靜態(tài)電纜或降低電纜的壓力大概會(huì)招致電線的破壞和停機(jī)。
現(xiàn)在應(yīng)用的機(jī)器人結(jié)尾執(zhí)行器(end-effector)，一般是氣體驅(qū)動(dòng)或電器驅(qū)動(dòng)的，無可避免的會(huì)有相應(yīng)的氣管或電纜連接。絕多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機(jī)器人活動(dòng)操縱的部份要相稱的注意；也是有一部的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的，這時(shí)候就很是的便當(dāng)，只需思考手臂取結(jié)尾執(zhí)行器的相對(duì)活動(dòng)時(shí)線纜的治理就能夠的。
誤區(qū)四
挑選體系之前應(yīng)思考的題目
顛末對(duì)每一個(gè)利用的思考，當(dāng)體系安裝之后，您就能夠一定各個(gè)方面的利用是您需求的和防止因?yàn)榇蟾懦霈F(xiàn)的毛病而組成的比較嚴(yán)重超支。
除這一些以外，也有便是機(jī)器人的事情路程也是要思考的題目之一。路程肯按時(shí)，不克不及只根據(jù)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的路程來肯定可否能夠到達(dá)運(yùn)用的請(qǐng)求，該當(dāng)要比及末尾執(zhí)行器安裝后，機(jī)器人的活動(dòng)軌跡是不是也許到達(dá)路程所需。這也是要中斷摹擬仿真的要害緣由之一。
關(guān)于環(huán)境而言，差別的環(huán)境，會(huì)有定制的工業(yè)機(jī)器人，例如噴涂行業(yè)需求的是有防爆才華的工業(yè)機(jī)器人，這與尺度的機(jī)器人就差別和潔凈室的使用等等。另有機(jī)器人的可靠性與其缺點(diǎn)率、損耗的電力等等全是正在選用時(shí)必須思考的題目。
誤區(qū)五
對(duì)精確性和可重復(fù)性的誤會(huì)
一臺(tái)切確的機(jī)械是能夠反復(fù)的，但一個(gè)可反復(fù)性的機(jī)械不一定具有切確性。可反復(fù)性是指機(jī)械人遵照劃定規(guī)矩的事情門路，正在既定的位置之間切確往復(fù)來表示的。
切確性是按照事情門路切確地移動(dòng)到一個(gè)顛末盤算的點(diǎn)來顯露的。搬運(yùn)行動(dòng)中機(jī)器人顛末盤算移動(dòng)到一些既定點(diǎn)的位置，使用的是機(jī)器人的切確性能。切確性取機(jī)器耐受度和機(jī)器人手臂的切確度有直接的干系。
切確性取機(jī)器手臂的機(jī)器精度擁有極大的干系，精度越高，能力包管有切確的高速度，機(jī)器人減速器是包管機(jī)器人精度的一個(gè)主要的樞紐構(gòu)造。通俗的工業(yè)機(jī)器人全是選用RV范例的尺度減速器，假定需求使用于一些精度制作方面的使用，能夠思考選用機(jī)器人鼻祖staubliunimation的工業(yè)機(jī)器人。
誤區(qū)六
只依賴于控制系統(tǒng)的好壞
絕大多數(shù)機(jī)器人制造商思考更多的多是機(jī)器人的控制器，而不論是機(jī)器性能。然則假定一旦設(shè)置了機(jī)器人，一般運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候就次要依賴于機(jī)器的耐用性。產(chǎn)物損失花費(fèi)才能極可能不論是因?yàn)榭刂破骱碗娮釉O(shè)備差組成的，反而是因?yàn)闄C(jī)器性能欠好組成的。
一般挑選一個(gè)機(jī)械人體系是基于應(yīng)用者對(duì)掌握器和軟件的曉得。假定在這里層面機(jī)械人與此同時(shí)又有很超卓的機(jī)械性能，那末這將是一個(gè)很是具有競(jìng)爭(zhēng)力的上風(fēng)。相反，假定機(jī)械人在安裝今后需求不時(shí)地中斷維修，那末掌握所帶來省時(shí)上風(fēng)將很快被消耗掉。
機(jī)器局部是包管工業(yè)機(jī)器人性能的環(huán)節(jié)，精度、速度和耐用度，都取機(jī)器局部擁有極大的干系。機(jī)器人的機(jī)構(gòu)構(gòu)成比較簡(jiǎn)單，平凡便是馬達(dá)取減速器，假定選用的機(jī)器人常常需求維修減速器局部，或其他機(jī)器構(gòu)造，那便是極度省事的。
誤區(qū)七
沒有準(zhǔn)確的機(jī)器人學(xué)問
機(jī)器人的制造商和體系集成商設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人單位平常都只是為一種運(yùn)用，可是假定用戶沒有準(zhǔn)確的機(jī)器人方面的學(xué)問，就有可能會(huì)面對(duì)失利。任何消耗設(shè)備的運(yùn)用時(shí)候是和用戶若何運(yùn)用、保護(hù)設(shè)備嚴(yán)密聯(lián)系關(guān)系的。一些第一次用機(jī)器人的用戶謝絕培訓(xùn)其實(shí)不少見。機(jī)器人對(duì)峙一般事情至關(guān)重要的前提是充實(shí)領(lǐng)會(huì)機(jī)器人的才能并在事情范圍內(nèi)最好運(yùn)用。
工業(yè)機(jī)器人是很特別的設(shè)備，其操縱龐雜水平絲毫不亞于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。一樣的，正在使用機(jī)器人的時(shí)辰，須要熟悉工業(yè)機(jī)器人根本的寧?kù)o操縱方法，不然對(duì)設(shè)備對(duì)人全是極度不寧?kù)o的。使用機(jī)器人的操縱員，一定要經(jīng)由體系制造商組織的寧?kù)o操縱培訓(xùn)后，才容許操縱。
誤區(qū)八
輕忽了機(jī)器人使用的相干設(shè)備
示教器、通訊電纜和一些特別的軟件一般全是必須的，但是在最初的訂購(gòu)中很簡(jiǎn)單被忘記。這一些將招致全部企圖的耽延而超預(yù)算。精確挑選機(jī)器人產(chǎn)物時(shí)，首先要看本人綜合需求和知足設(shè)備挑選的各個(gè)方面。有種很普遍的情形便是，主顧有時(shí)為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)器人整合在一起。
正在項(xiàng)目標(biāo)初步階段，必須明了項(xiàng)目所需設(shè)置的相干設(shè)備、軟件等一系列內(nèi)容。采購(gòu)過程中，要根據(jù)項(xiàng)目標(biāo)利用需求來訂購(gòu)相干產(chǎn)物。
誤區(qū)九
太高或太低估計(jì)機(jī)器人控制系統(tǒng)
過低地估計(jì)機(jī)器人操縱體系才能將會(huì)發(fā)生體系反復(fù)投資和虛耗。正在寧?kù)o電路上接納兩重備份異常的遍及。而太高的估計(jì)操縱體系才能將會(huì)發(fā)生分外設(shè)備成本、返工和誤工用度等，實(shí)驗(yàn)操縱太多的I/O端口和增添伺服體系是一個(gè)遍及的誤區(qū)。
平安節(jié)制是一個(gè)非常重要的題目，正在思量平安的與此同時(shí)，也要只管的優(yōu)化運(yùn)用的平安邏輯旌旗燈號(hào)，法式中的反復(fù)是不消要的。
誤區(qū)十
沒有思考到使用機(jī)器人手藝
受到投資局限的限定，缺少對(duì)機(jī)器人手藝的認(rèn)識(shí)的人和曩昔正在接納機(jī)器人層面有失利的實(shí)驗(yàn)是許多人闊別機(jī)器人手藝的來由。可是為了正在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中得勝，非常重要的是脫節(jié)這層面的誤機(jī)器人手藝，可是正在許多情況下它能幫手團(tuán)體消耗服從、市場(chǎng)反應(yīng)工夫、提升的消耗服從、簡(jiǎn)樸的操縱、靈活性、可反復(fù)使用、可靠性、精密度和節(jié)制才能和可以持久使用，這一些全是接納機(jī)器人手藝強(qiáng)有力的緣由。