數據顯現，2025年環球機器人市場范圍將進步2.5倍，達267億美圓范圍。本年8月舉行的「2022臺灣機器人取伶俐自動化展（TAIROS）」中，經濟部技術處展出12項最新伶俐機器人高新科技，包羅可取此同時掌握3個機器人合作的環球最多軸機器人掌握器，透過單一體系整合多手臂利用，可提拔50%以上的產能。受疫情危害，自動化、高彈性的制作業需求快速進步，歐美日等國已啟動新一代工業革命，聯合物聯網、機器人推進智能制作，將來機器人產業布局將晨多機化、伶俐化取體系化等標的目的進步。

　　機械手臂的立異運用

　　回首疫情壟罩的三年，制功課主動導入自動化出產或勤奮轉型走向智能制作，出產線或事情場域中發生愈來愈多機械人、機械手臂使用場景，代替人類操縱儀器設備或其他人力功課。伴隨著AI快速導入機械手臂，傳統機械手臂起頭具有自立進修才能，出產效力大為提拔。

　　AI機械人沒有僅能夠掌握機械手臂的速度、力道取精準度，還能透過感測、數字孿生等高階手藝取各類數據鏈接，下降錯誤率。機械手臂沒有僅能運用于制造業生產線及倉儲物流，聰明醫療、聰明生活等場域中還能看到各類機械手臂合作案例。

　　如Skyline Robotics開辟Ozmo體系履行自動化洗濯外墻使命。Ozmo集結AI、機械進修、kuka的KR AGILUS小型機械人、計算機幫助圖象處理體系等上風，只需1名事情人員掌握功課平臺、電源、水源供授與起重機，由機械手臂賣力洗濯玻璃外墻便可。曩昔需要花3-4個月時候，動用3-4名事情人員履行的干凈事情不到50%的時候內就能夠完成，省時，并且寧靜。

KUKA的KR AGILUS小型機器人實行自動化洗濯外墻使命。(Source：Skyline Robotics)

　　聰明醫療層面，臺大癌醫中間及新竹臺大分院設有「機械手臂微創手術」體系，迄今已完成跨越5,000例機械手臂幫助手術。相較于傳統手術，外科醫師能夠透過3D立體高分辨率視覺影象、仿人類手段樞紐的手術器械搭配精準的操作體系，大幅進步手術質量。機械手臂幫忙下，能夠淘汰手術失血量、下降術后并發癥，大幅縮短病人住院工夫，并且預后結果更好。

　　AI讓機械手臂晨聰慧化、輕量化、小型化標的目的進展，合作型機械手臂乃至能夠包辦平常庶務，如采摘生果、沏茶、逗弄寵物，另有輔佐折迭衣物的機械人，如伯克利人工智能（BAIR）實驗室調教原型機械人BRETT，行使兩只機械手臂取紅外線掃瞄技能折迭毛巾，幾經建正后，目下當今只要90秒就能夠完成折迭T恤的事情，折衣機械人被命名為SpeedFolding。研究員Yahav Avigal指出，SpeedFolding體系接納神經網絡BiManual Manipulation Network進建4,300次撫平靜折迭行動，每小時可撫平、折迭30-40件衣物，成功率達93%，獨一的小錯誤謬誤是速度仍不夠快、衣物外表仍有小皺褶，另有提高空間。

　　SpeedFolding折衣機械人哄騙兩只機械手臂取紅外線掃瞄技能，90秒就可以折迭T恤。(source：Griffig)

　　合作型機械人及機械手臂需求仰賴感知、視覺感知及測算才能，才能確認是不是需求因應外在環境變革而減緩或停滯活動，視覺雷達能夠輔佐推斷間隔是不是平安、機械手臂是不是需求減速，而測算才能則是藉由軟件演算前述感知數據，進一步下達精確指令或反應。因為3D視覺、自立途徑計劃、AI辨認等技能日趨精進，加快合作型機械人及機械手臂的伶俐化歷程。鑒于合作型機械人取機械手臂具有極高的本錢效益，機動、平安、易于運用，傳統的工業機械人四大巨子瑞士abb、日本發那科（fanuc）、德國庫卡（KUKA）及日本安川機電（YASKAWA）還入手下手規劃相干業務。

　　工業機器人、服務型機器人不再迥然不同

　　相較于伶俐醫療取伶俐生活場域中的合作型機械人取機械手臂，智能制造場域中相干利用一樣成長快速，2021-2022年臺北國際主動化工業大展及2022年德國漢諾威工業展(Hannover MESSE)中能夠看得出家產成長趨勢。

　　以2021年臺北國際主動化工業大展為例，abb機械人取華碩聰慧物聯網（ASUS IoT）、友達光電（AUO）、達詳主動化（DSA）、碁仕高新科技（G4）、新臺互市（SINTAI）互助，展出多項機械人智能彈性制作計劃及應用技術。自立挪動機械人智能移載計劃整合速度較同級互助型機械人更快、反復精度更高的ABB GoFa CRB 15000互助型機械人，具有全向挪動、AI智能躲障等功能，AMR能夠穿越于狹窄走道、擺布橫移，提拔半導體制程的順暢度；AI智能檢驗彈性主動化計劃則聯合高出產彈性的ABB IRB 1200小型機械手臂取ASUS AISVision，僅需竄改機械手臂的檢驗步驟并搭配差別AI模子，就能夠快速調劑產線的檢驗才能。

　　達明機械人于2022年臺北國際主動化工業大展中展現全方位伶俐合作機械人AI Cobot—以原生AI引擎聯合智能視覺和合作機械手臂，和快速整合AI智能倉庫及瑕疵檢驗利用計劃、焊接機械人案例；全面升級的AI Cobot S軟硬件能夠整合更智能的視覺取周邊軟件及更直覺操縱的人機接口，有助提拔主動化出產效能，全面落實AI加值智能制作。

　　AI Cobot搭配達明自行研發的智能視覺解決方案TM AI+，內建智能視覺體系，涵蓋傳統機械視覺取進步前輩AI視覺本領，能輕松找出難以辨識的瑕疵，可廣泛應用于制造業、汽車業及食品業。AI Robot S系列中的高負載手臂則適用于AMR移動式機械人搬運大重量的晶圓盒，并且更加強化人機協同的事情安全性。

　　全方位伶俐合作機械人AI Cobot以原生AI引擎融合智能視覺和合作機械手臂。(source：達明機械人)

　　2022年德國漢諾威工業展中，很多參展業者展現立異手藝、產物或利用計劃，如德國機械人新創公司Aeon Robotics展出DROID機械人體系。DROID具有AI輔佐氣力感知功用，能順應差別的抓取物體和事情場域轉變，聯合機械手臂及仿人類手指的5指夾持器架構，5指夾持器和機械手臂組合是依據人體模型設計，操縱人員無需具有程序設計技藝就可以透過穿著式力反饋控制器，以手部的肢體行動教訓機械人完成預定行動取義務，而DROID機械手掌可藉由力反饋控制體系將氣力直接傳遞給操縱人員。

　　5指夾持器和機械手臂組合依據人體模型設計，可在專為人類設計的環境中操縱。(Source：Aeon Robotics)

　　善于機械人技能研發及自立移動機械人(AMR)產物開辟的Robotnik Automation研發多種應用于工場、倉儲范疇的室內AMR，和戶外多用途AMR，如SUMMIT-XL STEEL自立移動機械人平臺可應用于工場、物流、室內運輸等場域，操縱形式包羅自立導航、開麥拉實時影象傳輸，操縱人員長途遙控便可，搭載UR公司合作機械手臂，可執行零件抓取事情。

　　Hyundai Robotics展出多款自立挪動的服務型機器人，可應用于商鋪、賣場或餐廳，如Hyundai S1具有三層餐食置放盤，可承載30公斤重的物品，挪動速度每秒達1.5公尺，接納SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)自立扶引，透過語音或面板就可以設定取操縱。

　　OMRON公司展出Cell-Line Control System智能化出產體系，整合中國臺灣達明機械人的合作型機械人、AI、機械視覺及多種傳感器，可實時偵測出產質量、人員是不是依尺度功課步伐實行功課，知足少許多樣的出產需求。

　　工研院產科國際所施行工業技能基盤研討取常識辦事規劃工業分析師熊治民以為，由「2022年德國漢諾威工業展」中能夠考察聰慧機器人的生長趨向，如更具安全性取使用彈性的辦事型機器人立異技能。綜觀環球機器人生長趨向，以往黑白分明的工業機器人、辦事型機器人界限逐步恍惚，兩者交融的趨向較著，一些仿生工業機器人取合作型機器人因為具有更大的使用彈性取安全性，相干使用在非工業領域中延續增添，將來生長值得看重。

　　小型機械手臂突起：更聰慧、更輕快、更玲瓏

　　小型機械手臂存在好多年，近幾年沾恩于技術立異，動員小型合作機械手臂快速晨立異運用挨近，如前述各項智能醫療、智能制作、智能生活中呈現的機械手臂及運用案例已能看得出傳統機械手臂取AI交融的新趨勢：跳脫傳統中大型機械手臂及不太具有美感的粗笨、堅固外型，數字高新科技讓機械手臂晨聰慧化、輕量化、小型化開展。

　　AI、5G、元宇宙、AR/VR付取機械手臂更高階的聰明利用也許性，例如臺灣的新創公司樂飛刻高新科技(ROBOENTER)就專注于機械手臂搭配互動展演的設計規劃取建置，將機械手臂取文娛觀點相融合，串聯VR、XR、AI、5G、表現、拍照等手藝，打造不一樣的互動藝術展演、VR展演及假造航行市場，將來也許融合聰明聯網(AIoT)利用，仿效Skyline Robotics取KUKA機械手臂的互助形式，切入高樓外墻洗濯市場，透過AI闡發運算機械手臂最好洗濯軌跡、5G長途遙控、XR/VR情境串聯，就可以大幅縮短洗濯功課時候。

　　樂飛刻高新科技于信息月中頒發的機械手臂VR。(Source：樂飛刻)

　　將來趨向：沒有最小，只有更小！

　　除前述多元、體型愈來愈小的機械手臂，另有更迷你的工業用機械手臂使用。新創公司Mecademic樂成打造六軸機械手臂Meca500，手掌巨細的體積只有其他小型工業機械人的一半，重量只有5公斤，但玲瓏的機械手臂卻能負重500公克，并且具有防碰撞及零重力形式等功能。內建控制器不只能夠節流空間，并且大幅簡化操縱體式格局，僅需24V供電、一臺計算機及一條以太網絡線就能為Meca500舉行法式設定和操縱。

　　Mecademic采取maxon的無刷盤式DC馬達，取無背隙減速機和高分辨率編碼器聯合，反復精度達0.005mm，比印刷用紙還詳細約20倍！將來Mecademic將為機械手臂研發專用夾爪，能夠針對個體需求供應客造化韌體，如此一來，Meca500還能夠成為另一種合作型機械人。

　　中國臺灣的直得高新科技還勝利打造收折后唯一一張A4紙張巨細的cpc Robot微型六軸機械手臂，具有體積小、重量輕、低噪音等特征，更契合節能減碳、自動化、多樣性及靈敏搬移等市場利用趨向，可投入半導體家產、生醫家產，和實驗室自動化、微型產物出產組裝自動化、測試設備自動化等范疇。

　　工業機械人、服務型機械人逐步融會，機械手臂晨輕薄短小趨向進展，將來機械人制造業者必需有才能將各式操縱設備及操作系統整合到更小的平臺上，為種種運用情境計劃更多解決方案，并且必需軟硬件兼備，才能打造輕薄短小、聰慧、高效率的將來機械手臂。