智能機(jī)器人由感覺裝置感受到外界環(huán)境的狀況,產(chǎn)生信息,并由計算機(jī)進(jìn)行識別。計算機(jī)中存儲許多知識,也就是存儲許多規(guī)則和數(shù)據(jù)。計算機(jī)根據(jù)已有的知識,對得到的外界信號加以分析、判斷、推理,最后做出決策,產(chǎn)生控制信號,驅(qū)動機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和手爪運(yùn)動,完成操作。這樣,不但能適應(yīng)外界環(huán)境的變化,而且還能完成復(fù)雜的任務(wù)。
智能機(jī)器人的功能與人更接近了,但是它與人相比還相差很遠(yuǎn)。目前最高級機(jī)器人的智力也只相當(dāng)于2~3歲孩子的智力,但沒有感情和意識。智能機(jī)器人的非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。
從未來世界走向現(xiàn)實(shí)生活的機(jī)器人,會像個人計算機(jī)一樣走進(jìn)千家萬戶,成為人類社會必不可少的生活用品,這是世界機(jī)器人的發(fā)展趨勢。智能化可以說是機(jī)器人未來的發(fā)展方向,智能機(jī)器人是具有感知、思維和行動功能的機(jī)器,是機(jī)構(gòu)學(xué)、自動控制、計算機(jī)、人工智能、微電子學(xué)、光學(xué)、通信技術(shù)、傳感技術(shù)、仿生學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)的綜合成果。
智能機(jī)器人可獲娶處理和識別多種信息,自主地完成較為復(fù)雜的操作任務(wù),比一般的工業(yè)機(jī)器人具有更大的靈活性、機(jī)動性和更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,對于未來意識化智能機(jī)器人的語言交流功能越來越完美。
智能機(jī)器人需要有比較完美的語言功能,這樣才能與人類進(jìn)行一定的,甚至完美的語言交流,所以智能機(jī)器人語言功能的完善是一個非常重要的環(huán)節(jié)。未來智能機(jī)器人的語言交流功能會越來越完美化,是一個必然性趨勢。未來機(jī)器人的語言功能,應(yīng)該達(dá)到如下目標(biāo):
具有很強(qiáng)的語言識別、語言查詢、語言上網(wǎng)、網(wǎng)上聊天能力,攻克連續(xù)語言、大量詞匯和非特定語言識別等難點(diǎn),以使機(jī)器人在非特定環(huán)境下快速準(zhǔn)確、悅耳動聽地與人類進(jìn)行語言交流。
分揀機(jī)器人的操作實(shí)現(xiàn)機(jī)器人充當(dāng)譯員,這種機(jī)器人譯員,要具有多種語種、小體積、重量輕,攜帶方便等優(yōu)點(diǎn)。
在人類的完美設(shè)計程序下,智能機(jī)器人能輕松地掌握多個國家的語言,遠(yuǎn)高于人類的學(xué)習(xí)能力。另外,機(jī)器人還能進(jìn)行自我的語言詞匯重組能力,當(dāng)人類與其交流時,若遇到語言包程序中沒有的語句或詞匯時,可以自動地用相關(guān)的或相近意思詞組,按句子的結(jié)構(gòu)重組成一句新句子來回答,這也相當(dāng)于類似人類的學(xué)習(xí)能力和邏輯能力,是一種意識化的表現(xiàn)。
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