隨著對精度和自動化需求的增加，3D機器視覺變得越來越流行。業內人士認為，從2D到3D的轉變，將是繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率靜態圖像到動態圖像之后的第四次革命，3D視覺將是人工智能“睜眼看世界”的提供者！目前市場上主流的3D視覺技術有四種:雙目視覺、TOF、結構光和激光三角測量。
三維視覺技術的應用
以自動化應用中的機器人抓取為例，機器人容器中的抓取被視為當今時代最大的技術挑戰之一。對于機器人來說，從盒子里隨機挑選物品，并把它們放在一定的位置并對齊(比如貨架或傳送帶)，這是一項艱巨的任務。一般來說，機器通常執行重復的任務，例如將蓋子擰到瓶子上。
但是機器人并不聰明。雖然它們有傳感器，但它們只是以固定的方式運行，因為我們事先給它們編了程序。最重要的是，你每次互動的“瓶子”必須放在完全相同的位置。如果傳送帶突然加速或者有些瓶子翻了，機器人原來的動作就無法配合這種情況，機器人之前的動作就會像什么都沒發生一樣繼續。這是硬自動化:它最大的優點是高吞吐量，但缺點是缺乏靈活性。
想象一下，同樣的瓶子隨機放在一個容器里，必須放在傳送帶上。機器人需要出色的視覺和傳感器來識別這些瓶子。然后采取更復雜的行動:機器人必須在不損壞其他瓶子的情況下朝著選定的瓶子移動。
所以，現在我們給機器人加上眼睛。3D視覺最大的優勢在于它的靈活性:它解決了不同形狀和大小的重疊和發亮部分的應用；你可以教會系統檢測和處理各種物體；可以實現快速轉換:抓到零件后，只要把空盒子拿掉，放一個裝滿零件的新盒子。現代3D視覺系統占地面積小，兼容很多主要機器人品牌。機器人使用3D視覺和傳感器掃描物體需要抓取的位置以及如何放置抓取臂。
可以看出，安裝了3D視覺產品或解決方案的機器人，大大降低了機器人抓取集裝箱的成本，執行和生產速度更快更靈活，節省了人力。
深圳展會關鍵顯示技術——3D視覺
3D vision也將作為華視(深圳)，呈現更多該領域的技術、產品和應用。許多買家和專業觀眾將被吸引到展覽會。截至目前，大恒、凌云、海康機器人、愛立德、華銳、Vieworks、思可、智翔、三瑞自動化、沃得普、樂邁LMI、朗途等眾多知名機器視覺品牌已簽約華視(深圳)展覽，現場解鎖更多機器視覺的智能應用。
錫克教機器人視覺導航系統
Hick推出的機器人視覺引導系統(PLB系統)用于引導機器人準確定位和抓取容器或箱子。體內混亂的部分。該系統主要由三維攝像機、軟件和其他相關配件組成。相機獲得準確可靠的三維圖像，不受人工環境光的影響。用戶友好的軟件可以快速簡單地配置和集成新的應用程序，軟件算法具有零件定位、重疊檢測和碰撞檢測功能，最大限度地保證了機器人從物料架或容器中安全可靠地抓取零件。
智翔-Raygo系列工業激光3D攝像機
Raygo系列工業激光3D相機采用線激光自動掃描模式，無需任何機械運動裝置，可在1~10s內快速準確地掃描出一定區域內的3D形狀，最高可重復5微米..搭載獨立AI芯片嵌入式計算，直接輸出坐標點數據。它可以與機器人配合使用，也可以單獨使用，完成在線檢測、無序分揀、路徑規劃、三維建模等工作。
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