【梅卡】海外案例分享|3D視覺拆垛助力智能輪胎倉庫
輪胎是汽車必備的零配件和消耗品,汽車主機廠和汽車售后市場對輪胎的需求量很大。隨著市場需求的不斷增加,提高輪胎生產和物流的效率變得極為關鍵。
Mecarmand深耕全球市場,能夠為全球客戶提供適合多場景的3D視覺解決方案。日本某大型輪胎倉庫引入Mecarmand AI+3D可視化開箱方案后,倉庫物流效率明顯提升,實現了輪胎倉庫的智能化改造。
項目難度
01
客戶痛點
這個倉庫是日本最大的輪胎倉庫之一。訂單高峰期,每天有上萬條輪胎出庫。它的出站鏈接有以下難點:
輪胎尺寸大(600-800 mm不等)重量重(9-70 kg不等),人工搬運效率不穩定,無法滿足倉單需求。
新出廠的輪胎含有硫化物質和固體顆粒,沒有外包裝。長期處理輪胎會帶來健康風險。倉庫急需自動化改造。
倉儲物流系統集成了拆垛、讀碼和運輸等步驟。單車道效率低,人為失誤會造成貨物堆積,影響輪胎發貨分揀效率。
02
視覺挑戰
大型黑色輪胎。
輪胎采用黑色橡膠,容易吸收光線,表面線條復雜。3D相機成像需要高對比度和清晰度。
工作站位于倉庫入口處,白天陽光照射,倉庫頂部有照明光源。環境光會影響3D相機的成像質量。
輪胎堆放在托盤上,用叉車運輸到位。完整的堆垛尺寸為1500×1800×1500 mm。還應有足夠的空間讓機器人在托盤和輸送線之間自由移動。3D相機需要具有大視野和大景深。
項目現場圖
該場地具有典型的日本工廠建筑的特征,布局極其緊湊。單個工作站集成了讀碼系統和傳送系統,兩個機器人同時工作。三維視覺系統應該具有路徑規劃和碰撞檢測的能力。
整體效率滿足需求,讓倉庫各個物流環節更加連貫。
項目優勢
項目現場圖
01
精確抓取
憑借先進的光學設計,Mech-Eye LSR L工業級激光3D攝像機可以對表面黑色、線條復雜的輪胎進行高對比度成像。晴天(20000 lx)條件下也能生成清晰詳細的點云數據。
機械眼LSR L 2.5米
機甲眼LSR L的遠端視場可達3000×2400mm±3.0m,滿足了高精度、大視場的要求。相機視野可以輕松覆蓋堆疊類型,適應托盤在原位的偏移,并為機器人留下足夠的移動空間。
3D視覺系統與機器人和夾具高度集成。提前預測可能發生的碰撞,優化機器人軌跡,引導機器人精準抓取。更好的應對網站緊湊的布局。
02
靈活升降
強大的3D視覺軟件,現場支持多種輪胎。當生產變化或新產品推出時,可以快速配置,快速響應市場需求。
支持與讀碼系統、輸送系統等各種系統的靈活對接,無縫連接倉庫的所有物流環節。實現動態轉運,無需人工干預。
03
效率提高
攝像頭固定安裝在攝像頭支架上,視覺處理時間不占用整體開箱節拍,提高了3D攝像頭圖像采集的效率。
機械眼LSR L固定裝置
單個工作站每小時可以完成1600個輪胎的出庫加工,大大提高了效率。
可滿足24小時發貨需求,產能提升近一倍,訂單發貨無憂。
勞動密集型操作轉變為高度自動化的操作。使輪胎倉庫將人員分配到更重要、更復雜的環節,為倉庫運營增值。
Mecarmand一直朝著全球化進程前進,致力于為全球客戶提供應用廣泛、性能強大、易用性強的AI+3D視覺解決方案。并配備了強大的交付和售后團隊,在東京、慕尼黑、芝加哥等城市都有布局,為項目的順利落地和后期維護提供有力支持。目前已規模化完成碼垛、裝卸、裝配、膠合等典型應用,業務范圍覆蓋50多個國家和地區。