近日，東北大學三名大三學生研發(fā)的“災難救援機器人三維場景重建”系統(tǒng)，實現了幫助救援機器人更好地感知和建模周圍環(huán)境，為指揮員提供實時現場數據的功能，有效提高了現場探測的速度和質量，降低了救援人員工作的危險性。
項目組成員劉洋介紹，“災難救援機器人三維場景重建”的研發(fā)涵蓋了ROS操作系統(tǒng)、點云數據采集、三維點云圖像采集等技術。關鍵技術均采用模塊化設計，可獨立應用于其他相關設備。該實驗平臺還可廣泛應用于自動化、電子信息、計算機等專業(yè)的創(chuàng)新實驗。在這個項目的基礎上，可以進一步開發(fā)基于云平臺的三維構圖、室內場景交互系統(tǒng)、機器人自主導航系統(tǒng)等項目。目前，已有3名大學生成功為自己的發(fā)明申請了國家發(fā)明專利。
“我們希望機器人能夠建立更精確的三維地圖信息，并改善現有的移動機器人平臺，使其能夠更好地適應救援現場的惡劣環(huán)境，為救援人員提供生命保護傘。”項目組核心成員、信息科學與工程學院2013級自動化專業(yè)學生盧中原說。